[发明专利]一种振荡器系统及其运动描述方法

权利要求书

1.一种振荡器结构及其运动描述方法，其特征在于：振荡器由第一马龙头、第二马龙头、马龙头连接套、仪表上接头、电机外筒、电机定子、电机转子、电机轴、电机轴承、双公接头、连接轴套、偏心轴外套、偏心轴、偏心轴承、端部接头、堵头组成，井口悬挂点O视为铰接，第一马龙头通过连接绳索连接井口悬挂点O，电机带动偏心轴转动，使振荡器产生震荡。

2.按照权利要求1所述一种振荡器系统及其运动描述方法，其特征在于：描述振荡器在套管和泥浆中的运动行为，视振荡器悬挂处O为球铰连接，以此为原点，建立如下坐标系：

静坐标系：Oxyz：O在井口，x朝北，y朝东，z向下，其单位正向矢量分别为i、j、k；

动坐标系：Ox₁y₁z₁：z₁沿振荡器的轴线向下，x₁、y₁在O处振荡器横截面内，x₁与x共铅垂面，y₁由j₁＝k₁×i₁确定，三轴的单位正向矢量分别为i₁、j₁、k₁；

任意瞬时z₁与z夹角为z₁在xy面内投影与x夹角为θ，则

式中，s为y轴单位正向矢量和z₁轴单位正向矢量矢乘的模。

坐标变换：静、动坐标系之间的坐标变换关系：

静、动坐标系之间的坐标变换矩阵及其行列式值、逆矩阵分别为