[发明专利]一种树木种植装置

权利要求书

1.一种树木种植装置，包括有转动盘(1)，所述转动盘(1)上沿圆周依次均布设有多个树苗放置箱(2)，其特征在于：在所述转动盘(1)下表面设有能驱动转动盘(1)转动的第一驱动机构(100)，在所述转动盘(1)内设有固定板(3)，所述固定板(3)表面上设有能往地面进行灌泥的灌泥机构(200)，所述灌泥机构(200)与固定板(3)之间设有能驱动灌泥机构(200)转动的第二驱动机构(300)，在所述固定板(3)表面上设有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)输出端设有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)表面上设有第四电机(6)，所述第四电机(6)的电机轴连接有第二连接板(7)，所述第二连接板(7)下端设有能往泥地进行挖洞的挖泥机构(500)，所述第二连接板(7)上设有能从树苗放置箱(2)抓取树苗到挖泥机构(500)挖开坑洞内的抓取机构(400)。

2.根据权利要求1所述一种树木种植装置，其特征在于所述第一驱动机构(100)包括设置在固定板(3)圆周外壁的第一活动槽(9)，所述固定板(3)下端设有第一电机座(12)，所述第一电机座(12)上设有第一电机(13)，所述第一电机(13)的电机轴端部连接有第一齿轮(14)，所述转动盘(1)下端设有第一活动环(11)，所述第一活动环(11)外壁套设有第一圆形齿轮(10)，所述第一活动环(11)活动设置在第一活动槽(9)内，在所述第一齿轮(14)与第一圆形齿轮(10)相互啮合。

3.根据权利要求1所述一种树木种植装置，所述灌泥机构200包括设置在固定板3上的第二转动环15，所述第二转动环15内设有第二活动槽(22)，所述第二活动槽(22)内活动套设有第二圆形齿轮(16)，所述第二圆形齿轮(16)底端一侧设有第一连接杆(17)，所述第一连接杆(17)表面设有能对面进行灌泥的进料桶(18)，在所述第一连接杆(17)与进料桶(18)之间设有第二电机(19)，所述第二电机(19)的电机轴沿轴心依次设有多个搅拌叶片(20)，所述搅拌叶片(20)安装设置在进料桶(18)内，在所述进料桶(18)外壁一侧连接有出料管(21)。

4.根据权利要求3所述一种树木种植装置，其特征在于所述第一连接杆(17)下端设有第一活动块(23)，所述第一活动块(23)活动设置在第二活动槽(22)内。

5.根据权利要求4所述一种树木种植装置，其特征在于所述第二驱动机构(300)包括设置在固定板(3)表面一侧的第二电机座(24)，所述第二电机座(24)上设有第三电机(25)，所述第三电机(25)的电机轴端部设有第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)与第二圆形齿轮(16)相啮合。

6.根据权利要求1所述一种树木种植装置，其特征在于所述抓取机构(400)包括设置在第一连接板(5)表面上的第二气缸(27)，所述第二气缸(27)输出端连接有辅助块(28)，所述辅助块(28)上端设有第三电机座(29)，所述第三电机座(29)上设有第五电机(30)，所述第五电机(30)的电机轴端部设有第三齿轮(31)，在所述辅助块(28)一侧分别设有第一转动轴(32)、第二转动轴(33)，所述第一转动轴(32)、第二转动轴(33)一端分别设有第四齿轮(34)、第五齿轮(35)，所述第四齿轮(34)与第五齿轮(35)相啮合，在所述第一转动轴(32)、第二转动轴(33)上分别活动套设有第一活动杆(36)、第二活动杆(37)，所述第一活动杆(36)、第二活动杆(37)端部分别设有第一夹具(38)、第二夹具(39)，所述第一夹具(38)、第二夹具(39)相互扣合。。

7.根据权利要求1所述一种树木种植装置，其特征在于所述挖泥机构(500)包括设置在第二连接板(7)下端的第三气缸(40)，所述第三气缸(40)输出端设有第三连接板(41)，所述第三连接板(41)上对称设有第一铰接块(42)、第二铰接块(43)，所述第一铰接块(42)、第二铰接块(43)分别铰接有第一挖具(44)、第二挖具(45)，所述第一挖具(44)与第二挖具(45)相互扣合。