[发明专利]监测基于向量的位置传感器的方法

权利要求书

1.一种监测基于向量的位置传感器的方法，所述方法包括：

利用所述位置传感器感测旋转轴的位置，其中所述感测位置包括含有所述旋转轴的感测角度的正弦函数的正弦信号和包括所述旋转轴的所述感测角度的余弦函数的余弦信号；

用诊断控制器计算所述正弦信号的绝对值和所述余弦信号的绝对值；

用所述诊断控制器将所述正弦信号的所述绝对值和所述余弦信号的所述绝对值与最小阈值进行比较，以确定所述正弦信号的所述绝对值和所述余弦信号的所述绝对值是否小于所述最小阈值，或者确定所述正弦信号的所述绝对值和所述余弦信号的所述绝对值中的所述至少一个是否等于或大于所述最小阈值；以及

当所述正弦信号的所述绝对值和所述余弦信号的所述绝对值中的所述至少一个小于所述最小阈值、并且失效计时器在采样时间段内增量到失效时间极限的值时，用所述诊断控制器指示故障，其中失效时间极限小于最小失效时间段，所述最小失效时间段作为所述旋转轴的转速的函数被计算。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括用所述诊断控制器将所述正弦信号的所述绝对值与所述余弦信号的所述绝对值进行比较以识别所述正弦信号的所述绝对值和所述余弦信号的所述绝对值中的哪一个绝对值具有较大值，并且将所述正弦信号的所述绝对值和所述余弦信号的所述绝对值中的所述一个绝对值定义为最大信号值。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在采样时间段内连续感测所述正弦信号和所述余弦信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述最小失效时间段由以下等式计算：

其中，t_f,min是最小失效时间段，K_low是通过缩放因子修改的最小预期信号振幅，A₁是非故障信号的振幅，n是以每分钟转数为单位的旋转轴的转速，RPP是传感器缩放因子，flr是舍入到最接近整数的地板函数，并且t_s是采样时间段。

5.根据权利要求2所述的方法，其中指示所述故障包括当所述最大信号值小于所述最小阈值时用所述诊断控制器将失效计时器增量。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括用所述诊断控制器从所感测的正弦信号和所感测的余弦信号中提取感测角度的值。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括用所述诊断控制器计算所述感测角度的所述提取值的正弦函数以定义所述提取值的正弦，并且用所述诊断控制器计算所述感测角度的所述提取值的余弦函数以定义所述提取值的余弦。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括缩放所述提取值的所述正弦以定义所述提取值的缩放正弦，并且缩放所述提取值的所述余弦以定义所述提取值的缩放余弦。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括用所述诊断控制器计算所述提取值的所述缩放正弦的绝对值，并且用所述诊断控制器计算所述提取值的所述缩放余弦的绝对值。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括用所述诊断控制器计算所述正弦信号的所述绝对值与所述提取值的所述缩放正弦的所述绝对值之间的差值以定义正弦值差值，并且计算所述余弦信号的所述绝对值与所述提取值的所述缩放余弦的所述绝对值之差值以定义余弦值差值。