[发明专利]一种汽车的节气门开度控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种控制汽车发动机节气门的开度的方法，包括：

基于当前发动机转速与目标转速的差值确定开度调节周期；

当满足所述开度调节周期时基于当前发动机转速与目标转速的差值确定节气门的开度的幅度；

基于所述开度的幅度执行开度调整；

所述开度的幅度调整公式为：

adjKaiDu＝(rpmCha*adjKaiDuJiShu/rpmChaJiShu)

其中，adjKaiDu为开度调节幅度或开度值；rpmCha：当前目标转速与实际转速的差值；adjKaiDuJiShu为开度计算基数；rpmChaJiShu为转速差计算基数；

所述确定开度调节周期的步骤进一步包括：

获取当前发动机转速；

确定当前发动机转速与目标转速的差值；

确定当前发动机转速与目标转速的差值的对应开度调节周期；

所述开度调节周期的计算公式为:

adjTime＝(1200-rpmCha)/adjTimeJiShu

其中，adjTime为开度调节周期(单位：毫秒)；1200为选定的标准转速值(单位：转数)；rpmCha(单位：转数)：表示当前目标转速与实际转速的差值；adjTimeJiShu为开度调节周期计算时间基数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行开度调整之前确定开度零点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定开度调节周期的步骤进一步被配置为：

如果当前转速大于或等于目标转速，则缩短所述开度调节周期。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行开度调整的步骤进一步被配置为：

如果所述开度的幅度小于第一阈值，或

如果所述开度的幅度大于和/或等于第一阈值，且前次开度的幅度增加值小于第二阈值，或

如果所述开度的幅度大于和/或等于所述第一阈值，且前次开度的幅度增加值小于前次开度幅度增加值的一半或设定比例，则执行所述开度的幅度的开度调整；

否则放弃当前开度调整。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行开度调整的步骤进一步被配置为：

如果当前转速小于怠速和预定值之差，则执行开度调整；以及

如果最新当前转速大于怠速和预定值之和，则进一步执行半开度调整。

6.一种汽车的发动机节气门开度调节装置，其特征在于，所述装置包括：

开度调节周期确定装置，用于基于当前发动机转速与目标转速的差值确定开度调节周期；

开度的幅度确定装置，用于当满足所述开度调节周期时基于当前发动机转速与目标转速的差值确定节气门的开度的幅度；

开度调整执行装置，用于基于所述开度的幅度执行开度调整；

所述开度的幅度调整公式为：

adjKaiDu＝(rpmCha*adjKaiDuJiShu/rpmChaJiShu)

其中，adjKaiDu为开度调节幅度或开度值；rpmCha：当前目标转速与实际转速的差值；adjKaiDuJiShu为开度计算基数；rpmChaJiShu为转速差计算基数所述开度调节周期确定装置进一步被配置为：

获取当前发动机转速；

确定当前发动机转速与目标转速的差值；

确定当前发动机转速与目标转速的差值的对应开度调节周期；

所述开度调节周期的计算公式为:

adjTime＝(1200-rpmCha)/adjTimeJiShu

其中，adjTime为开度调节周期(单位：毫秒)；1200为选定的标准转速值(单位：转数)；rpmCha(单位：转数)：表示当前目标转速与实际转速的差值；adjTimeJiShu为开度调节周期计算时间基数。

7.如权利要求6所述的发动机节气门开度调节装置，其特征在于，所述开度调节周期确定装置进一步被配置为：

如果当前转速大于或等于目标转速，则缩短所述开度调节周期。