[发明专利]一种曳引电梯动变平衡补偿装置及动变平衡补偿方法

说明书

本发明公开一种曳引电梯动变平衡补偿装置及动变平衡补偿方法，动变平衡补偿装置包括轿厢，轿厢上连接有曳引绳，曳引绳绕过曳引轮和抗绳轮后与对重装置连接，曳引轮和抗绳轮分别固定在电梯间顶层的机房内，对重装置底部设置有第一液体箱，第一液体箱通过连接管与输送泵连接，输送泵还与第二液体箱连通，第二液体箱固定在对重装置侧井道壁上，近第一液体箱、输送泵的连接管端分别设置有第一方向控制阀和第二方向控制阀，输送泵、第一方向控制阀和第二方向控制阀分别与控制器电连接。本发明利用动变补偿平衡技术，使电梯的日常运行模式处于有利运行模式，大大减小了电梯启动和运行电流，使得电梯运行更加平稳和节能，实用性好，值得推广。

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种曳引电梯动变平衡补偿装置及动变平衡补偿方法。

背景技术

电梯的平衡重量是轿厢自重加上电梯额定载重的0.4---0.5倍，也就是电梯的平衡系数，一般取0.45。一旦平衡系数确定下来，电梯的平衡重量也就不再变化了，电梯的理想运行模式是电梯在平衡系数点或附近运行，此时电梯轿厢侧重量和对重侧重量相等或相近，电梯的上下行电流相等或相近且相对较小，此时的电梯运行最平稳和最节能。

但现实中电梯载荷一直在空载至满载之间随机变化的，而传统电梯的平衡重量是固定不变的，平衡系数是一个固定值，无法应对电梯载荷的随机变化，电梯经常处于不利运行模式，特别是电梯满载上行或空载下行时，电梯启动和运行电流大，能耗大，启动和制停不平稳，出现冲击、震动等现象，严重时还会导致电梯不平层、溜车、冲顶和蹲底等故障或事故情况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种曳引电梯动变平衡补偿装置及动变平衡补偿方法，改变了传统电梯平衡补偿装置的结构形式，使原来恒定不变的电梯平衡重量随着电梯的运行发生有规律的动态变化，这种动态变化刚好补偿了轿厢侧载荷的变化，使电梯始终处于有利运行模式。

本发明的技术方案是：

一种曳引电梯动变平衡补偿装置，包括轿厢，所述轿厢上连接有曳引绳，所述曳引绳绕过曳引轮和抗绳轮后与对重装置连接，所述曳引轮和抗绳轮分别固定在电梯间顶层的机房内，所述对重装置底部设置有第一液体箱，所述第一液体箱通过连接管与输送泵连接，所述输送泵还与第二液体箱连通，所述第二液体箱固定在对重装置侧井道壁上，近第一液体箱、输送泵的连接管端分别设置有第一方向控制阀和第二方向控制阀，所述输送泵、第一方向控制阀和第二方向控制阀分别与设置在机房的控制器电连接,所述控制器通过控制开关与供电电源电连接。

优选的，所述第一方向控制阀和第二方向控制阀是直动式电磁阀。

利用前述的曳引电梯动变平衡补偿装置进行电梯动变平衡补偿的方法，包括以下两种情况：

a、线性补偿:当关闭第一方向控制阀和第二方向控制阀，第一液体箱与第二液体箱之间不存在液体流动时，第一液体箱与第二液体箱的重量恒定，液压对流不起作用，此时整个装置对电梯的动变平衡补偿呈线性；

b、非线性补偿：当开启第一方向控制阀和第二方向控制阀，第一液体箱与第二液体箱之间有液体流动时，液压对流参与整个平衡补偿过程，此时整个装置对电梯的动变平衡补偿呈非线性。

非线性补偿包括以下两种情况：

a、液体自流补偿：当第一液体箱与第二液体箱不在同一个水平面时，开启第一方向控制阀和第二方向控制阀，利用不同高度差液体自流原理，使得处于高位的液体箱的液体通过连接管流向处于低位的液体箱，即当对重装置处于高位时，第一液体箱的液体通过连接管流到第二液体箱，使得对重装置重量减少；当对重装置处于低位时，第二液体箱的液体通过连接管流向第一液体箱，使得对重装置的重量增加，在不开动输送泵时，就可以在不同时间段内，通过开闭第一方向控制阀和第二方向控制阀，控制两个液体箱之间的液体输送，来改变电梯的平衡重量，使电梯处于理想的运行模式；