[发明专利]一种用于家庭工具共享的存储柜控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于家庭工具共享的存储柜控制系统，其特征在于：包括柜体（1），柜体（1）上开有取物窗（2），柜体（1）内设置有闭环的轨道（5），轨道（5）上设置有用于挂放工具的挂架（8），轨道（5）上设置有用于驱动挂架（8）的驱动装置（6），驱动装置（6）包括驱动电机（22）；控制系统包括中央处理单元，中央处理单元连接有D/A转换电路，D/A转换电路输出端连接有电机驱动电路，电机驱动电路输出端连接有选择开关电路，选择开关电路的信号输入端与中央处理单元信号相连，选择开关电路的输出端与驱动电机（22）电力连接；轨道（5）与取物窗（2）相对应的轨段上设置有压力传感器（27），压力传感器（27）通过A/D转换电路与中央处理单元信号相连；

存储柜控制系统的控制方法，包括以下步骤：

1．中央处理单元控制显示器显示各种工具的信息及费用，客户通过控制按钮（4）选择需要的工具，通过网络支付方式进行支付后，后台控制中心通过通信电路将信息传输到中央处理单元；

2．中央处理单元向D/A转换电路发出信号001，D/A转换电路接收到后控制电机驱动电路输出驱动电流，中央处理单元向选择开关电路发出信号002，选择开关接通驱动电机（22）；

3．挂架（8）开始运行，中央处理单元向激光发射器（26）发出信号005，挂架（8）通过激光发射器（26）时会挡住激光，光感计数器（25）就会接受到一个脉冲，计数一次，并将信号通过A/D转换电路发送给中央处理单元；

4．当中央处理单元确认客户所选工具运行到取物窗（2）时，中央处理单元向选择开关电路发出信号003，选择开关电路接通挡板电机，驱动装置（6）停止运行，挡板打开；

5．中央处理单元向选择开关电路发出信号004，选择开关电路接通开门电机，取物窗（2）打开，客户取下工具；

6．压力传感器（27）检测到压力变化，并将信号通过A/D转换电路传递给中央处理单元，中央处理单元向D/A转换电路发出信号006，中央处理单元向选择开关电路发出信号003，选择开关电路接通挡板电机，挡板关闭，中央处理单元向开关电路发出信号004，选择开关电路接通开门电机，取物窗（2）关闭；

7．归还工具时，客户通过控制按钮（4）输入需要归还的工具后，中央处理单元重复开门操作，客户将工具挂上挂钩后，压力传感器（27）检测到压力变化，并将信号通过A/D转换电路传递给中央处理单元，中央处理单元关闭取物窗（2）；

8．中央处理单元通过通信电路向后台控制中心发出归还确认信息，后台控制中心归还押金。

2.如权利要求1所述的一种用于家庭工具共享的存储柜控制系统，其特征在于：所述轨道（5）两侧开有水平的导槽（12）；挂架（8）呈U形，挂架（8）顶部两端水平设置有滚轮轴（10），滚轮轴（10）相对设置；滚轮轴（10）上设置有滚轮（11），滚轮（11）与导槽（12）相啮合，挂架（8）可通过滚轮（11）在导槽（12）上滑动；挂架（8）底部设置有挂钩（9）；轨道（5）的导槽（12）内底部与取物窗（2）相对应的轨段上设置有压力传感器（27）。

3.如权利要求2所述的一种用于家庭工具共享的存储柜控制系统，其特征在于：所述取物窗（2）内部两侧设置有自动伸缩的取物挡板（24），取物挡板（24）上设置有动力机构，动力机构包括挡板电机，挡板电机通过电缆与选择开关电路的输出端电力连接。

4.如权利要求3所述的一种用于家庭工具共享的存储柜控制系统，其特征在于：所述轨道（5）上设置有激光发射器（26），柜体（1）内壁上设置有光感计数器（25），激光发射器（26）与光感计数器（25）相互匹配，激光发射器（26）与光感计数器（25）之间的光路径与挂架（8）路径相交叉；激光发射器（26）与中央处理单元信号相连，光感计数器（25）的输出端连接有A/D转换电路，A/D转换电路的输出端与中央处理单元信号相连。