[发明专利]六点螺帽定位植入及翻转取出治具

说明书

本发明提供了六点螺帽定位植入及翻转取出治具，包括治具板，治具板一面上设置有六点螺帽定位装置，治具板的另一面上设置有翻转机构以及推顶气缸，翻转机构一端固定连接在治具板上，翻转机构的另一端连接在翻转机构安装板的一面上，翻转机构安装板另一面上分别设置有用于取出工件的第一夹具，以及第二夹具；六点螺帽定位装置包括用于夹住螺帽的多个螺帽夹子，螺帽夹子中间设置有伸缩定位柱，各个伸缩定位柱穿设在推顶板上，推顶板中间连接有推顶气缸，推顶板上还设置有多个推顶柱。本发明提供了一种稳定性强、安全系数高，操作便捷的能有效提升操控性的六点螺帽定位植入及翻转取出治具。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及自动化技术领域，尤其涉及六点螺帽定位植入及翻转取出治具。

背景技术

自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以控制理论和计算机技术对自动化技术的影响最大。工业机器人是制造业创新自动化技术应用的一个典型例子。工业机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。

传统的螺帽定位设备人工需求大，自动化程度低，操作不够便捷，生产效率也不高，因此要研发一种稳定性强、安全系数高、生产效率高，操作便捷的六点螺帽定位植入及翻转取出治具。

发明内容：

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种稳定性强、安全系数高、生产效率高，操作便捷的六点螺帽定位植入及翻转取出治具。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：六点螺帽定位植入及翻转取出治具，包括治具板，所述治具板一面上设置有六点螺帽定位装置，所述治具板的另一面上设置有翻转机构以及推顶气缸，所述翻转机构一端固定连接在治具板上，所述翻转机构的另一端连接在翻转机构安装板的一面上，所述翻转机构安装板另一面上分别设置有用于取出工件的第一夹具，以及第二夹具；所述六点螺帽定位装置包括用于夹住螺帽的多个螺帽夹子，所述螺帽夹子中间设置有伸缩定位柱，各个所述伸缩定位柱穿设在推顶板上，所述推顶板中间连接有推顶气缸，所述推顶板上还设置有多个推顶柱。

本发明一个优选的实施方案中，六点螺帽定位装置包括两组螺帽定位装置，每组螺帽定位装置包括3个螺帽夹子，所述螺帽夹子中间设置有所述伸缩定位柱。

本发明一个优选的实施方案中，推顶板上设置的相邻的所述伸缩定位柱之间设置有所述推顶柱。具体的，使得推顶板上承受的推顶力更均匀。

本发明一个优选的实施方案中，第一夹具包括圆柱形底座，以及均分连接在所述底座上的三瓣式圆弧形夹片。具体的，第一夹具与六点螺帽定位装置形配合，便于将被加工的产品取出。

本发明一个优选的实施方案中，第二夹具的内部夹面设置成粗糙的夹面。便于实现夹取操作。更进一步的，第二夹具的内部夹面设置成锯齿形夹面。夹取效果更显著，使被夹取物不易滑脱。且第二夹具端面平整。

本发明一个优选的实施方案中，第一夹具与所述六点螺帽定位装置形配合。

本发明一个优选的实施方案中，翻转机构安装板上设置有2组所述第一夹具，以及1组所述第二夹具。

本发明一个优选的实施方案中，推顶板至少部分卡接在所述螺帽夹子与所述治具板之间。

本发明一个优选的实施方案中，各个所述螺帽夹子均连接有用于驱动所述螺帽夹子动作的驱动机构。

本发明一个优选的实施方案中，治具板上且位于设置有六点螺帽定位装置旁还设置有至少2个定位柱。便于翻转机构进行翻转操作时实现对翻转机构安装板的支撑定位作用。

本发明解决了技术背景中存在的缺陷，本发明有益的技术效果是：