[发明专利]一种SECS/GEM通讯方法

说明书

本发明公开了一种SECS/GEM通讯方法，包括上层系统与设备控制系统，并且直接通过SECS/GEM协议进行通讯；设备控制系统的核心PLC直接通过SECS/GEM协议与上层系统进行设备信息交互，PLC的软件设置有用户程序解析固件、自诊断程序、用户程序，还有SECS/GEM协议配置程序、SECS/GEM协议通讯程序和SECS/GEM协议执行程序。本发明的实施方式硬件成本、软件成本均低于传统的工业电脑或专用转发器的中转架构，这种基于可编程逻辑控制器的SECS/GEM通讯方法，其实施装置结构简单、通讯延迟小，降低了开发难度，缩短了开发周期。

技术领域

本发明涉及一种通讯方法，具体是一种SECS/GEM通讯方法。

背景技术

SECS/GEM是半导体行业上层系统与自动化设备之间的通用通讯协议，透过此协议可对设备下达开启或停止的指令、改变制程参数和选择配方。SECS/GEM协议通讯程序通常寄托在现场工业电脑（PC）上实现，在设备联网功能中扮演转发器的角色，这要求设备底层的可编程逻辑控制器（PLC）设计相关的功能接口配合进行配合。该结构会让自动化设备搭载PC，对于一些简单的设备是一种极大的浪费；另一方面，控制指令、制程参数要通过PC的中转才能与设备控制PLC交互，通讯效率低、通讯延迟高，其初期导入成本很高，而且存在潜在的不稳定性，间接的增加了设备的复杂性。

中国专利（CN201310505310.4）公开了一种SECS/GEM消息交换设备和方法，以克服现有技术中通过EAP系统进行半导体自动化设备与上层系统之间通信带来的缺陷问题。该发明使用了以转发器为核心的结构，从而实现上层系统与设备控制系统间的SECS/GEM通讯。

上述专利仍属于使用转发器的SECS/GEM通讯，无法实现上层系统与设备控制系统间的SECS/GEM直接通讯。

随着可编程逻辑控制器快速发展，其运算能力、处理速度、通讯速度都得到大幅提高，在一些特定场合可媲美工业电脑，具备SECS/GEM通讯的硬件基础。

发明内容

本发明的目的在于提供一种SECS/GEM通讯方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种SECS/GEM通讯方法，包括上层系统与设备控制系统，并且直接通过SECS/GEM协议进行通讯。

进一步的：设备控制系统的核心PLC直接通过SECS/GEM协议与上层系统进行设备信息交互，PLC的软件设置有用户程序解析固件、自诊断程序、用户程序，还有SECS/GEM协议配置程序、SECS/GEM协议通讯程序和SECS/GEM协议执行程序。

进一步的：PLC硬件带有高速以太网接口，固件支持自定义以太网接口的数据帧结构与内容，实现基于HSMS的SECS/GEM的通讯。

进一步的：上层系统采用EAP或MES。

进一步的：SECS/GEM协议配置程序以用户程序的形式编制，在用户程序初始化时执行。

进一步的：SECS/GEM协议通讯程序以用户程序的形式编制，以程序块或子程序的方式组织，主要用于发送时的信息编码，或者接收时的信息解码；该程序根据SECS/GEM协议设计纠错功能。

进一步的：SECS/GEM协议执行程序以用户程序的形式编制，主要用于准备向上层系统发送的设备信息，以及处理解码后的指令；向上层系统发送的设备信息包括：机台状态信息、机台诊断信息、材料状态、配方信息、数据收集、系统错误信息；处理解码后的指令包括：设备远程控制、机台操作管理、材料控制、配方管理。