[发明专利]装载机工作装置液压系统

说明书

本发明涉及装载机工作装置液压系统，为解决现有装载机反转六连杆工作装置举升平动性差的问题；提供一种装载机工作装置液压系统，包括经分配阀与动臂油缸和转斗油缸连接的高压油源和油箱回路、操纵装置、动作检测装置、动臂行程检测装置、角位移传感装置、控制装置、连接于转斗油缸与高压油源之间的控制阀；当动臂油缸伸出状态位于预定范围内且操纵装置仅具有动臂举升操作动作时，控制装置依据属具偏离基准位置的偏离角度控制控制阀使转斗油缸的大腔或小腔充油直到属具调整到基准位置。本发明使得装载机动臂举升的过程中，当动臂行程开关检测到动臂油缸伸出一定范围内时，铲斗或属具保持朝上或者保持一定的倾斜角度进行平稳举升。

技术领域

本发明涉及一种装载机液压系统，更具体地说，涉及一种装载机工作装置液压系统。

背景技术

装载机的工作装置中，具有反转六连杆工作装置和正转八连杆工作装置。正转八连杆机构工作装置，具有较好的举升平动性、卸料角大、视野开阔，但机构复杂、成本高，且前桥负荷加大。反转六连杆机构工作装置，具有较大的传动比、掘起力大，机构紧凑，成本相对低，前悬小，但举升平动性相对差，使用反转六连杆机构工作装置装载机，用于铲装松散物料且卸载高度高时，在动臂提升过程中，举升平动性相对差些，使得斗面倾斜角度不断变化，从而发生掉料、洒料现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有装载机反转六连杆工作装置举升平动性差的问题，而提供一种装载机工作装置液压系统。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机工作装置液压系统，包括经分配阀与动臂油缸和转斗油缸连接的高压油源和油箱回路、与分配阀控制端连接用于操纵动臂升降和属具前后翻转的操纵装置；其特征在于还包括用于获取操纵装置操纵动作的动作检测装置、获取动臂油缸伸出状态的动臂行程检测装置、检测属具相对基准位置偏离角度的角位移传感装置、控制装置、用于调整属具姿态的控制阀；

所述控制阀的P油口与高压油源连接，T油口与油箱回路连接，两个工作油口对应与所述转斗油缸的大腔与小腔连接；所述控制装置与所述动作检测装置、动臂行程检测装置、角位移传感装置连接并控制所述控制阀的工作状态；

当动臂油缸伸出状态位于预定范围内且操纵装置仅具有动臂举升操作动作时，所述控制装置依据所述属具偏离基准位置的偏离角度控制控制阀向转斗油缸的大腔或小腔充油直到属具调整到基准位置。

进一步地，上述装载机工作装置液压系统中，所述控制装置为控制器，所述控制阀是控制端与所述控制器连接的电控比例换向阀；或者所述控制阀为液控比例换向阀，所述控制装置包括控制器和与控制器连接的伺服阀，所述液控比例换向阀的两液控端均通过所述伺服阀与油箱油路和先导油源连接，所述伺服阀处于中位时所述液控比例换向阀的两液控端均通过所述伺服阀与油箱油路连通。