[发明专利]斜面定位单点吸附的治具

说明书

本发明提供了斜面定位单点吸附的治具，包括用于限位支撑组合作用的治具板，治具板包括上板面和下板面，下板面垂直设置有安装柱，通过安装柱将安装座与治具板固定连接，治具板的上板面设置有伸缩悬杆，通过伸缩悬杆与口水夹连接，治具板上的所述伸缩悬杆四周设置有若干个吸盘组件以及若干个定位销，定位销通过直线轴承座与治具板连接。本发明提供了一种稳定性强、安全系数高，支撑效果好的能有效提升操控性的斜面定位单点吸附的治具。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及机器人或机械手末端自动化技术领域，尤其涉及斜面定位单点吸附的治具。

背景技术

机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

机械手要像人手一样灵活、收放自如地工作，需要完善的机械手末端自动化去支撑，更早要的是需要机械手末端自动化能稳定的配合机械手进行操作，防止机械手在进行造作的时候机械手末端的工作平台不稳定而影响整个生产制造的质量。

因此要研发一种稳定性强、安全系数高，支撑效果好的能有效提升操控性的斜面定位单点吸附的治具。

发明内容：

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种稳定性强、安全系数高，支撑效果好的能有效提升操控性的斜面定位单点吸附的治具。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：斜面定位单点吸附的治具，包括用于限位支撑组合作用的治具板，所述治具板包括上板面和下板面，所述下板面垂直设置有安装柱，通过所述安装柱将安装座与所述治具板固定连接，所述治具板的上板面设置有伸缩悬杆，通过所述伸缩悬杆与口水夹连接，所述治具板上的所述伸缩悬杆四周设置有若干个吸盘组件以及若干个定位销，所述定位销通过直线轴承座与所述治具板连接。具体的，治具板以及安装座是矩形块；且治具板尺寸大于安装座尺寸；治具板以及安装座上均设置有若干个定位孔。

本发明一个优选的实施方案中，安装座通过所述安装柱与所述治具板进行四点定位连接；且所述安装座的板面与所述治具板的板面平行。

本发明一个优选的实施方案中，治具板上还设置有分配器。

本发明一个优选的实施方案中，治具板上还设置有固定块。

本发明一个优选的实施方案中，口水夹上至少部分设置有锯齿形切面。便于口水夹操作。

本发明一个优选的实施方案中，吸盘组件包括支撑调节杆以及设置在支撑调节杆上的吸盘。便于吸盘组件进行高度以及角度的调节，使得设备操作更灵活。

本发明一个优选的实施方案中，治具板上设置有若干个定位孔。便于多点定位，使得定位更稳定，设备生产时更安全可靠。

本发明一个优选的实施方案中，治具板上的所述伸缩悬杆周围的四角分别设置有吸盘组件以及定位销，将吸盘组件以及定位销均匀分散设置在伸缩悬杆周围的四角上，提升了设备的稳定性，加强了设备操作的灵活度。

本发明一个优选的实施方案中，安装座中心均匀设置有用于将其与生产设备进行固定连接的若干个安装槽孔。