[发明专利]一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法

说明书

本发明提供了一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法，其步骤在于：用户驾驶新能源汽车停靠在安装箱的一侧，自感应校正装置自动调整校正自身的位置以及偏转方位并且使安装于自感应校正装置上的自寻迹对接装置与新能源汽车尾部上的充电插口并列对正；校正后的自寻迹对接装置中的充电插头由安装箱内自动竖直伸出至安装箱的外部；传感器组件自动翻转并且对充电插口进行识别扫描确定寻迹信号；自寻迹控制机构接收寻迹信号并且与升降机构相互配合自动进行弯曲寻迹运动，充电插头部件接收寻迹信号并且配合升降机构的寻迹运动使充电插头与充电插口之间进行自动对接；新能源汽车的电能充满时，自寻迹控制机构与升降机构相互配合自动进行复位运动。

技术领域

本发明涉及一种新能源汽车充电技术领域，具体涉及一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法。

背景技术

近年来新能源汽车的发展逐步完善，配套产品新能源汽车充电桩也被广泛的安装于公共建筑、居民小区停车场以及充电站内，普通新能源汽车充电桩包括设置于地面上有的供电桩体、与供电桩体电连接的充电插头以及配套设置于新能源汽车内部的充电插口，通新能源汽车充电桩对新能源汽车进行充电的过程中，将汽车停靠于供电桩体旁，充电站的工作人员将充电插口开启并且手动将充电插头与充电插口完成对接，供电桩体内部的电能由充电插头输送至充电插口并且将电能储蓄于新能源汽车的蓄电池内，充电完成后，将充电插头由充电插口拔出并且放置于供电桩体上，利用普通新能源汽车充电桩对新能源汽车充电过程中的操作较为繁琐，充电站的工作人员劳动强度大，而且在电能充满时，需及时将充电插头拔出于充电插口，避免过充造成充电插口中的元器件损坏，为此，设计一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法显得至关重要。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、无须充电站工作人员的手动操作，充电插头能够自动识别感应充电插口的具体位置，并且能够自动完成对接充电的感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法，其步骤在于：

（一）充电插头校正伸出阶段；

S1：用户驾驶新能源汽车驶入充电站内并且停靠在安装箱的一侧，自感应校正装置自动感应新能源汽车前后轴的间距方向并且确认后轴的具体位置，而后自感应校正装置自动调整校正自身的位置以及偏转方位并且使安装于自感应校正装置上的自寻迹对接装置与新能源汽车尾部上的充电插口并列对正，所述的安装箱设置成矩形水平布置的箱体结构，所述的安装箱上端面设置有与其匹配的矩形敞口，所述的自感应校正装置包括设置于安装箱内的行进机构、设置于行进机构上的旋转机构以及埋设于停靠车辆地面下方的感应控制器，感应控制器与行进机构以及旋转机构之间均建立有信号连接；

所述的行进机构包括设置于安装箱底部的矩形架且矩形架的长度方向与安装箱的长度方向平行，所述的矩形架上平行间距设置有水平布置的滑杆一与滑杆二，滑杆一与滑杆二的轴线方向平行于安装箱的长度方向，所述的滑杆一与滑杆二之间水平设置有行进架，所述的行进架与滑杆一滑动连接并且沿滑杆一的轴向构成滑动导向配合，所述的行进架与滑杆二滑动连接并且沿滑杆二的轴向构成滑动导向配合，所述的矩形架上还设置有转动布置的行进丝杆，所述的行进丝杆设置于滑杆一与滑杆二之间并且轴线方向平行于安装箱的长度方向，所述的行进丝杆与行进架的底壁螺纹连接配合，所述行进丝杆的驱动端同轴连接设置有行进驱动电机且行进驱动电机固定安装于矩形架上，所述的旋转机构包括转动设置于行进架中部位置的旋转齿轮，所述的旋转齿轮上端面固定设置有与其匹配的旋转架，所述的自寻迹对接装置设置于旋转架上，所述的旋转机构还包括设置于行进架上的旋转驱动电机，所述的旋转驱动电机输出端竖直布置并且端部设置有同轴设置有主动齿轮二，所述主动齿轮二与旋转齿轮相啮合；