[发明专利]一种擦拭区域定位式擦黑板装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种擦拭区域定位式擦黑板装置及其工作方法，该装置包括主动横向定位与驱动模块、横向导向模块，主动横向定位与驱动模块、横向导向模块分别设置在黑板的上下端，主动横向定位与驱动模块、横向导向模块之间移动设置纵向定位与驱动模块，纵向定位与驱动模块上移动设置黑板擦收放调整机构。本发明不仅能够实现在黑板任意划定的区域内擦拭，而且整个擦拭过程可避免人员与黑板距离过近导致吸入粉尘的风险，设计新颖。

技术领域

本发明涉及一种擦拭区域定位式擦黑板装置及其工作方法。

背景技术

目前，学校和培训机构已广泛采用多媒体教学方法，但合理的黑板板书仍有利于学生对教学内容的理解。因此，黑板在如今的教学中仍无法取消，故传统的黑板擦仍有着不可替代的作用。但传统的黑板擦需要教学人员进行人工操作，费时费力，且擦拭黑板的过程中人员与黑板距离较近容易吸入粉笔灰，直接危害教学人员的身体健康。为避免传统擦黑板的不便与危害，现有技术中有些可自动收集粉笔灰，但整个自动擦拭过程将把整片黑板的全部内容全部擦掉；还有利用多个限位开关将黑板进行分区域擦拭，这种分区方法要求使用人员进行板书时需分区域撰写，使用较为不便。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种擦拭区域定位式擦黑板装置及其工作方法，不仅能够实现在黑板任意划定的区域内擦拭，而且整个擦拭过程可避免人员与黑板距离过近导致吸入粉尘的风险，设计新颖。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：擦拭区域定位式擦黑板装置包括主动横向定位与驱动模块、横向导向模块，主动横向定位与驱动模块、横向导向模块分别设置在黑板的上下端，主动横向定位与驱动模块、横向导向模块之间移动设置纵向定位与驱动模块，纵向定位与驱动模块上移动设置黑板擦收放调整机构。

进一步地，黑板擦收放调整机构包括预紧力调整螺钉，预紧力调整螺钉穿过纵向定位与驱动模块连接至黑板擦,纵向定位与驱动模块和黑板擦之间设置压紧弹簧、电磁线圈、导磁杆，导磁杆依次穿过纵向定位与驱动模块、电磁线圈连接至黑板擦，预紧力调整螺钉和纵向定位与驱动模块间隙配合，导磁杆和纵向定位与驱动模块、电磁线圈均为间隙配合。

进一步地，压紧弹簧与预紧力调整螺钉同轴安装。

进一步地，主动横向定位与驱动模块包括主动安装底座，主动安装底座上移动设置主动横向滑块，主动安装底座一端设置横向拉线位移传感器，横向拉线位移传感器的拉绳固连至主动横向滑块上；纵向定位与驱动模块包括纵向安装底座，纵向安装底座上移动设置纵向滑块，纵向安装底座一端设置纵向拉线位移传感器，纵向拉线位移传感器的拉绳固连至纵向滑块上。

进一步地，主动安装底座上设置横向驱动步进电机、横向丝杠和主动横向导轨，横向驱动步进电机的输出端连接横向丝杠驱动横向丝杠转动，横向丝杠穿过主动横向滑块，横向丝杠与主动横向滑块之间为滚珠丝杠传动副将横向丝杠的转动转变成主动横向滑块的横向移动；主动横向导轨与横向丝杆平行布置，主动横向导轨也穿过主动横向滑块。

进一步地，横向导向模块包括从动安装底座，从动安装底座上设置从动横向滑块、从动横向导轨，从动横向导轨穿过从动横向滑块。

进一步地，纵向安装底座上设置纵向驱动步进电机、纵向丝杠和纵向导轨，纵向安装底座的两端分别与主动横向滑块和从动横向滑块连接，纵向驱动步进电机的输出端连接纵向丝杠驱动纵向丝杠转动，纵向丝杠穿过纵向滑块，纵向丝杠与纵向滑块之间为滚珠丝杠传动副将纵向丝杠的转动转变成纵向滑块的纵向移动；纵向导轨与纵向丝杆平行布置，纵向导轨也穿过纵向滑块。