[发明专利]一种O型圈上料装置

说明书

一种O型圈上料装置，包括基板，在基板上安装有左竖直架和右竖直架，其特征在于：在所述左竖直架和所述右竖直架通过轴承共同安装有主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴上安装有皮带，在皮带前端上部设置有O型圈移送板，所述O型圈移送板上设置有U型槽，与所述U型槽的侧壁齐平设置有两块支撑板，在所述支撑板上方设置有盖板，所述O型圈移送板固定在滑块上，所述滑块上设置有燕尾槽，所述燕尾槽上嵌套有燕尾条，燕尾条固定在移送支架上，移送支架安装在基板上，所述移送支架上安装有移送气缸，移送气缸的活动部固定在O型圈移送板上，在左竖直支架上与圆槽同心设置有圆孔，在圆孔下方设置有装料头，装料头固定在上顶气缸上。

技术领域

本发明涉及卫浴设备装配技术领域，具体涉及一种O型圈上料装置。

背景技术

众知，在水暖行业进行接头安装时先要在接头的螺纹上缠上生料带再拧紧来保证接头的密封性，目前有一个替代生料带的接头，该种接头在圆管中间上设置一个圆环，在圆环的一边的圆管上套上矩形截面的O型圈，将套有O型圈的接头放入到接头之间后，拧紧接头后，O型圈可以放置接头处漏水，目前，将O型圈安装到接头上都是采用人工方式来完成的，而且市场上也没有相应的自动化套装设备，而实现O型圈的自动装配，首先需要解决的如何将O型圈送料并压入到固定的接头上。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明提出了一种O型圈上料装置。

本发明采用如下技术方案解决：一种O型圈上料装置，包括基板，在基板上安装有左竖直架和右竖直架，其特征在于：在所述左竖直架和所述右竖直架通过轴承共同安装有主动轴和从动轴，所述主动轴设置于左竖直架和右竖直架前端，所述从动轴设置于左竖直架和右竖直架的尾端，所述主动轴和所述从动轴上安装有皮带，在皮带前端上部设置有O型圈移送板，所述O型圈移送板上设置有U型槽，沿所述U型槽方向，与所述U型槽的侧壁齐平设置有两块支撑板，在所述支撑板上方设置有盖板，所述支撑板高度比O型圈厚度高0.2mm-0.5mm，所述支撑板和所述盖板通过螺栓固定在左竖直架和右竖直架上，所述O型圈移送板为“L”型结构，所述O型圈移送板固定在滑块上，所述滑块上设置有燕尾槽，所述燕尾槽上嵌套有燕尾条，所述燕尾条固定在移送支架上，所述移送支架安装在基板上，所述移送支架上安装有移送气缸，所述移送气缸的活动部固定在O型圈移送板上，当所述移送气缸退回后，所述O型圈移送板也一起退回，在所述O型圈移送板退回后，位于所述U型槽底部的圆槽处下方，在左竖直支架上与圆槽同心设置有圆孔，所述圆孔直径小于O型圈的外径，与所述圆孔同心，在圆孔下方设置有装料头，所述装料头固定在上顶气缸上，所述上顶气缸固定在基板上。

进一步，所述装料头包括内芯和外筒，所述内芯嵌套在外筒内，在所述内芯和外筒之间设置有压缩弹簧，在所述内芯下部设置有圆柱部，所述圆柱部可以在外筒内部上下移动，所述外筒内部上部设置有圆环来限位内芯，所述内芯高出外筒的顶部部分从上而下设置有圆锥部一和圆锥部二，在所述圆锥部一和所述圆锥部二之间设置有一平面部，所述平面部与接头的底部接触，当所述平面部与接头的底部接触后，所述圆锥部一卡在接头的内孔内，在装料头被上顶气缸继续向上推的过程中，内芯会被接头顶住而进入到外筒内，外筒则会继续向上运动，最后外筒会将位于圆锥部二上的O型圈压入到接头上。

进一步，所述外筒为上下通透的结构，在装上压缩弹簧后，所述外筒的底部紧贴所述上顶气缸的活动部上，所述上顶气缸的活动部上设置有圆套，所述外筒通过顶丝固定在圆套上。

进一步，所述主动轴上固联有驱动从动轮，所述驱动从动轮通过同步带与固联在步进电机上的驱动主动轮相连，所述步进电机固定在右竖直架上。

进一步，在所述U型槽下部设置有激光对射传感器，所述激光对射传感器固定在所述O型圈移送板上。

进一步，在所述左竖直支架上的圆孔方向设置有矩形凸起，所述矩形凸起沿圆孔方向的平面与U型槽靠口方向垂直。