[发明专利]一种三自由度异步型无轴承电机在审
| 申请号： | 201810702159.6 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN108599498A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张涛;陈万;鲁庆;丁祖军;丁卫红;唐中一;王业琴 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | H02K17/16 | 分类号： | H02K17/16;H02K1/17;H02K3/12;H02N15/00 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 223005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定子铁心 控制铁心 转子铁心 轴向 定子永磁环 无轴承电机 转子 三自由度 轴向悬浮 贴合 外沿 轴向工作气隙 转子铁心径向 电机转矩 对称设置 间隔设置 径向悬浮 依次相连 转子导条 外圆周 内壁 内层 绕制 外壁 转轴 延伸 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度异步型无轴承电机，包括转子和定子，所述转子由转轴（9）和转子铁心（8）组成，其特征在于：所述转子铁心（8）的上安装有偶数个转子导条（7）；所述定子包括沿转子铁心（8）径向向外依次相连的定子铁心（3）、定子永磁环（4），以及对称设置于定子铁心（3）两侧的轴向控制铁心（1）、轴向悬浮绕组（2），所述轴向控制铁心（1）的外沿对接并贴合定子永磁环（4）外壁，内沿向转子铁心（8）延伸并设置有轴向工作气隙，所述轴向悬浮绕组（2）贴合轴向控制铁心（1）的外沿内壁，并与定子铁心（3）间隔设置，所述定子铁心（3）上绕制有分别位于内层和外层的电机转矩绕组（6）、径向悬浮绕组（5）。
2.如权利要求1所述的一种三自由度异步型无轴承电机，其特征在于：所述定子铁心（3）上设置有定子槽，所述电机转矩绕组（6）、径向悬浮绕组（5）分别嵌入定子槽中。
3.如权利要求1所述的一种三自由度异步型无轴承电机，其特征在于：所述定子永磁环（4）由稀土永磁材料或铁氧永磁材料制成。
4.如权利要求1所述的一种三自由度异步型无轴承电机，其特征在于：所述转子导条（7）采用分相结构，每相之间相互绝缘，转子导条（7）为偶数个，且其极对数与电机转矩绕组（4）的极对数相同，与径向悬浮绕组（5）的极对数不同。
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