[发明专利]一种制动灯控制方法、装置、整车控制器及电动汽车

说明书

本发明提供一种制动灯控制方法、装置、整车控制器及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述制动灯控制方法包括：在电动汽车处于滑行能量回收工况时，实时获取所述电动汽车的车速；根据实时获取的所述车速，计算所述电动汽车的减速制动参数；其中所述减速制动参数包括减速度和/或负扭矩；根据所述减速制动参数，控制所述电动汽车的制动灯的点亮或熄灭。本发明的方案，在所述电动汽车处于滑行能量回收工况下，根据负扭矩和/或减速度控制所述电动汽车的制动灯的点亮或熄灭，从而提醒周围的其他车辆所述电动汽车当前处于减速状态，避免交通事故的发生。

技术领域

本发明属于整车控制技术领域，尤其是涉及一种制动灯控制方法、装置、整车控制器及电动汽车。

背景技术

车辆滑行是指在机动车行驶过程中，驾驶员把变速杆置于空挡位置，使发动机与驱动轮的离合器分离开，利用车辆惯性行驶的操作方法。所以在滑行过程中，车辆的加速踏板和制动踏板均未被踩踏。而现有技术中，车辆的制动灯只有在制动踏板被踩踏时才会被点亮，因此，电动汽车在滑行能量回收工况下，制动灯始终处于熄灭状态，这就导致其他车辆无法及时获知滑行车辆处于减速状态，导致交通事故的发生。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种制动灯控制方法、装置、整车控制器及电动汽车，从而解决车辆处于滑行能量回收工况下无法通过制动灯点亮来提醒周围其他车辆，导致交通事故发生的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种制动灯控制方法，包括：

在电动汽车处于滑行能量回收工况时，实时获取所述电动汽车的车速；

根据实时获取的所述车速，计算所述电动汽车的减速制动参数；其中所述减速制动参数包括减速度和/或负扭矩；

根据所述减速制动参数，控制所述电动汽车的制动灯的点亮或熄灭。

其中，在所述减速制动参数包括减速度时，所述根据实时获取的所述车速，计算所述电动汽车的减速制动参数的步骤包括：

根据当前时刻车速及与当前时刻相邻的前N个时刻的车速，计算所述电动汽车的第一平均车速；

根据与当前时刻相邻的前一时刻的车速，以及与前一时刻相邻的前M个时刻的车速，计算所述电动汽车的第二平均车速；其中，M和N为相同的整数，且大于或等于2；

根据所述第一平均车速和所述第二平均车速，以及当前时刻和前一时刻的时间差，计算所述电动汽车的减速度；其中，所述减速度为所述第一平均车速和所述第二平均车速的差值与所述时间差的比值。

其中，根据当前时刻车速及与当前时刻相邻的前N个时刻的车速，计算所述电动汽车的第一平均速度的步骤包括：

删除当前时刻车速和前N个时刻的车速中的第一最大车速和第一最小车速；

根据删除第一最大车速和第一最小车速之后的N-1个车速，计算所述第一平均车速；其中，所述第一平均车速为N-1个车速的平均值；

其中，根据与当前时刻相邻的前一时刻的车速，以及与前一时刻相邻的前M个时刻的车速，计算所述电动汽车的第二平均车速的步骤包括：

删除前一时刻车速和前M个车速中的第二最大车速和第二最小车速；

根据删除第二最大车速和第二最小车速之后的M-1个车速，计算所述第二平均车速；其中，所述第二平均车速为M-1个车速的平均值。

其中，在所述减速制动参数包括负扭矩时，所述根据实时获取的所述车速，计算所述电动汽车的减速制动参数的步骤包括：

根据预先存储的车速和负扭矩的对应关系表，获取与当前时刻车速相对应的负扭矩。