[发明专利]一种伺服驱动器电路

说明书

本发明公开了一种伺服驱动器电路，在电路上增设保护电路，控制开关管在伺服驱动器接上电源一段时间后再启动储能，避免伺服驱动器内的电子元件误动作，损坏伺服驱动器。

技术领域

本发明涉及一种伺服驱动器，尤其涉及的是一种伺服驱动器电路。

背景技术

在现有的伺服驱动器电路中，在一开始接上电源的瞬间，开关管（制动管）会因为干扰或者电路时序的问题，出现误动作，损坏伺服驱动器。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服驱动器电路，旨在解决现有的伺服驱动器在接上电源瞬间，开关管因为干扰或者电路时序问题出现误动作，损坏伺服驱动器的问题。

本发明的技术方案如下：

一种伺服驱动器电路，其中，包括：

用于连接伺服驱动器和自动化设备的动力接线端子；

用于将交流电能转换成直流电能和通过开关管实现储能的整流储能电路，所述整流储能电路包括用于控制开关管在伺服驱动器接上电源一段时间后再启动储能的开关管保护电路；

用于将直流电能转换成交流电能和对交流电实现采样的逆变采样电路；

用于控制逆变采样电路实现电压稳定输出的PWM前向通道；

所述动力接线端子与整流储能电路连接，整流储能电路与逆变采样电路连接，逆变采样电路与动力接线端子连接，PWM前向通道与逆变采样电路连接：整流储能电路将接入的交流电能转变成直流电能，并通过开关管对直流电能实现储能，开关管储能后将直流电能释放到逆变采样电路，逆变采样电路将直流电能转换成交流电能后通过动力接线端子输出至自动化设备，PWM前向通道控制逆变采样电路实现电压稳定输出，开关管保护电路控制开关管在伺服驱动器接上三相电流一段时间后再启动储能。

所述的伺服驱动器电路，其中，所述开关管保护电路包括3脚与开关管的1脚连接的第一三极管，第一三极管的2脚接地，第一三极管的1脚与第二三极管的3脚连接，第一三极管的1脚与第十六电阻的一端连接，第十六电阻的另一端与逆变采样电路连接，第十六电阻的另一端与第十七电阻的一端连接，第十七电阻的另一端与第一稳压二极管的负极连接，第一稳压二极管的正极与第十八电阻的一端连接，第十八电阻的另一端接地，第一稳压二极管的正极与第四电容一端连接，第四电容另一端接地，第二三极管的1脚与第一稳压二极管的正极连接，第二三极管的2脚接地。

所述的伺服驱动器电路，其中，所述整流储能电路包括用于将交流电能转换成直流电能的整流电路和对直流电能进行储能的储能电路，所述整流电路一端连接三相电流，整流电路另一端与储能电路一端连接，储能电路另一端与逆变采样电路连接，开关管保护电路与储能电路连接：整流电路将接入的三相电流转变成直流电能，储能电路通过开关管对直流电能实现储能，储能电路储能后将直流电能释放到逆变采样电路，开关管保护电路控制开关管在伺服驱动器接上三相电流一段时间后再启动储能。

所述的伺服驱动器电路，其中，所述整流电路包括整流桥、第一压敏电阻、第二压敏电阻和第三压敏电阻，整流桥的1脚和4脚分别与储能电路连接，整流桥的2脚与三相电流的T线连接，整流桥的3脚三相电流的S线连接，整流桥的5脚三相电流的R线连接，第一压敏电阻一端与R线连接，第一压敏电阻另一端与S线连接，第二压敏电阻一端与S线连接，第二压敏电阻另一端与T线连接，第三压敏电阻一端与R线连接，第三压敏电阻另一端与T线连接。