[发明专利]采用上料装置的河道治理易拉罐自动回收系统及回收方法

权利要求书

1.采用上料装置的河道治理易拉罐自动回收系统，其特征在于，该系统包括工作台，安装在所述工作台的后半台面上的上料装置，所述上料装置与压缩装置配合，所述压缩装置安装在工作台的前半台面上且位于所述上料装置的前侧，所述压缩装置还与驱动装置连接，所述驱动装置安装在所述压缩装置的旁边且位于工作台的前半台面上，在所述压缩装置所在位置的工作台的台面设有贯通至台面下方的出料通道，在所述压缩装置上安装有落料装置，所述落料装置与所述出料通道相配合；所述压缩装置包括设有的U形凹槽，所述U形凹槽的两侧竖直壁上分别设有延伸至U形凹槽一端的长通孔状的滑槽缝，所述滑槽缝与所述工作台的台面平行，水平滑杆的两个端部分别位于两侧竖直壁的滑槽缝中并与所述滑槽缝滑动配合，在靠接所述水平滑杆的中部位置铰连接有连杆，所述连杆的轴向轴线与所述水平滑杆的轴向轴线相互垂直，所述连杆远离所述水平滑杆的另一端通过销轴与驱动装置连接；在所述U形凹槽中还设有活塞，所述活塞与所述水平滑杆的中部连接，在所述活塞的正对面的U形凹槽的一端设有固定砧板；靠近所述固定砧板的所述U形凹槽的底部设有所述落料装置；

所述活塞包括背部设有的活塞柄，所述活塞柄与所述水平滑杆的中部连接，所述活塞为圆形，活塞的下半部与所述U形凹槽滑动配合，在所述活塞内部设有第一型腔，在所述第一型腔内在水平方向上设有第一转轴，所述第一转轴的轴向轴线与所述U形凹槽的轴向轴线垂直，所述第一转轴与倒L型拐臂的竖直方向上的臂的中部铰连接，所述倒L型拐臂的水平方向上的臂的前端与设置在所述活塞的端面中部的第一通孔活动配合，所述倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端连接有小轮；所述小轮的轮面与所述U形凹槽的底部活动连接；

所述落料装置包括落料门，所述落料门的后端与所述固定砧板的下端通过第三转轴铰连接，所述落料门的后端还连接有直臂，所述直臂与位于所述固定砧板内部设有的第二型腔配合，所述直臂的末端通过设有的第二转轴与横向杆连接，所述横向杆的末端与所述固定砧板的板面中部设有的第二通孔活动配合，所述落料门的下底面与气缸连接，所述气缸的基座安装在所述工作台上，所述落料门的前端在轴向对称轴线方向设有安置凹槽，键通过螺栓固定在安置凹槽中，所述螺栓的紧固一端位于安置凹槽所处位置背面的落料门下底面，所述键与键槽配合，所述键槽设置在所述键的正对面的所述U形凹槽的底部且贯通底部；所述上料装置包括料斗，所述料斗呈直槽型，包括槽底和两侧的立壁，所述料斗的槽底通过支架前端低后端高呈坡状安装在工作台的台面上，靠近所述料斗的前端设有拨盘，所述拨盘包括第四转轴，所述第四转轴的轴线与所述料斗的轴向轴线垂直且与槽底平行，所述第四转轴通过轴承架安装在所述料斗的两侧的立壁上，在所述第四转轴的径向方向上设有拨齿，所述拨齿在空间上呈120度位置排布，在所述第四转轴的一侧轴端与第一电机的轴端连接，所述第一电机与所述料斗的立壁固接；

所述拨齿为条形或板形，所述拨齿所在的第四转轴沿逆时针方向旋转，所述拨齿的外齿端至齿根由细变粗，在拨齿的齿中段设有弧部，所述弧部与料斗中的易拉罐的罐壁配合；

采用上料装置的河道治理易拉罐自动回收系统的回收方法，包括的步骤有：

步骤一，将回收的多个易拉罐罐壁依次靠接排列在上料装置的料斗中备用，通过控制装置启动设备；

步骤二，控制装置中的PLC控制器驱动第一电机，带动料斗前端即低端处安装的拨盘旋转，拨盘上的拨齿将一个易拉罐拨出后，拨盘停止旋转；拨出的易拉罐落入位于固定砧板前侧的U形凹槽的；该处U形凹槽底部还设有落料装置；

步骤三，在PLC控制器的控制下，落料装置的气缸使落料门保持闭合，月牙键和键槽配合有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准；驱动装置中的第二电机驱动小齿轮，小齿轮带动啮合的偏心齿轮进而带动连杆，连杆带动水平滑杆，水平滑杆将连接的活塞沿U形凹槽推向固定砧板，在所述活塞内部设置的倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端设有小轮；小轮的轮面与所述U形凹槽的底部滑动连接，落料门的前端的月牙键与所述键槽配合且键身的凸出弧面高出所述U形凹槽的底部的内侧壁，小轮的轮面压过月牙键的键身的凸出弧面，一方面，使倒L型拐臂的横向臂露出活塞的端面中部的第一通孔，清理活塞端面使活塞的端面无异物粘连，另一方面，将活塞的下沿抬高，保障使活塞顺利的通过落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙，避免卡阻；在连杆推动下，活塞对落入U形凹槽中的易拉罐挤压并在固定砧板配合下将易拉罐压缩呈符合要求的饼状；

步骤四，在PLC控制器的控制下，气缸将落料门朝下打开，伴随落料门的打开，落料门的后端连接的直臂推动末端连接的横向杆，横向杆通过固定砧板的板面上第二通孔对板面上的粘连易拉罐进行清除，压缩后的易拉罐由所述出料通道落入下方设置的收料箱中；

步骤五，在PLC控制器的控制下，气缸将落料门朝上关闭，键和键槽配合有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准；驱动装置驱动活塞沿U形凹槽远离固定砧板一端移动，活塞内部设置有倒L型拐臂的竖直方向上的臂的小轮，小轮的轮面途经月牙键的键身的凸出弧面，将活塞的下沿抬高，保障活塞顺利的通过落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙，避免卡阻；重复步骤二至步骤五。