[发明专利]一种工业机器人用转向机构

权利要求书

1.一种工业机器人用转向机构，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的顶部固定安装有环形滑轨(2)，所述环形滑轨(2)的内壁均滑动连接有环形滑块(3)，所述环形滑块(3)的的顶部固定安装有转向装置(4)，所述转向装置(4)包括转盘(41)，所述转盘(41)的内壁固定安装有滑轨(42)，所述滑轨(42)的内部滑动连接有滑块(43)，所述滑块(43)的内壁固定安装有齿环(44)，所述齿环(44)的内部设置有大齿轮(45)，所述车架(1)的内部通过安装架固定安装有一号电机(5)，所述一号电机(5)的输出端活动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的顶端固定安装有小齿轮(7)，所述小齿轮(7)与大齿轮(45)相啮合，所述转盘(41)的顶部通过安装架固定安装有二号电机(8)，所述二号电机(8)的输出端活动连接有一号半齿齿轮(9)，所述转盘(41)的顶部活动连接有二号半齿齿轮(10)，所述一号半齿齿轮(9)与二号半齿齿轮10)传动连接有链条(11)，所述二号半齿齿轮(10)的背面固定安装有一号活动板(12)，所述一号活动板(12)通过螺栓活动连接有二号活动板(13)，所述二号活动板(13)通过螺栓活动连接有工作台(14)，所述工作台(14)两端均固定安装有滑块板(15)，所述转盘(41)的顶部固定安装条形滑轨(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向机构，其特征在于：所述大齿轮(45)

与齿环(44)相啮合，所述大齿轮(45)的数量为三个，且呈环形排列。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向机构，其特征在于：所述连接杆(6)的顶端依次贯穿车架(1)的顶部和转盘(41)的底部并延伸至转盘(41)内部，所述车架(1)的顶部和转盘(41)的底部均开设有与连接杆(6)相适配的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向机构，其特征在于：所述滑轨(42)和滑块(43)的形状均为圆形，且滑轨(42)与滑块(43)的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向机构，其特征在于：所述条形滑轨(16)的数量为两个，且两个所述条形滑轨(16)相对的一侧均固定安装有限位块(17)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向机构，其特征在于：所述车架(1)的底部活动连接有车轮(18)，且车轮(18)的数量为四个。