[发明专利]智能机器人巡检

说明书

本发明公开了智能机器人巡检，包括底轮、支撑板、控制箱、红外感应器、旋转杆、识别器、智能眼、识别窗、转动筒、驱动器，其特征在于四个底轮置于本设备的最底端，所述底轮上方设置一块支撑板，所述支撑板四角分别设有一个红外感应器，所述支撑板上方中间安装控制箱，所述控制箱向上通过一个旋转杆连接识别器，所述识别器的前侧设有一个识别窗，识别器两侧各设置一个转动筒，每个转动筒中设有一个智能眼。本发明最大的特点在于它的自动识别和判断功能，能适用于范围较广的安防系统中，可大规模的节省人力、财力。

技术领域

本发明涉及安防巡检领域，具体为智能机器人巡检。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。在目前的巡检系统中，还没有一种具有良好智能特性的机器人巡检。

发明内容

本发明正是针对以上问题，提供一种具有良好智能特性的机器人巡检。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

智能机器人巡检，包括底轮、支撑板、控制箱、红外感应器、旋转杆、识别器、智能眼、识别窗、转动筒、驱动器，其特征在于四个底轮置于本设备的最底端，所述底轮上方设置一块支撑板，所述支撑板四角分别设有一个红外感应器，所述支撑板上方中间安装控制箱，所述控制箱向上通过一个旋转杆连接识别器，所述识别器的前侧设有一个识别窗，识别器两侧各设置一个转动筒，每个转动筒中设有一个智能眼。底轮优选摩擦力适中，转动灵敏的轮胎，共计四个。支撑板采用碳纤维材料， 抗拉强度高，密度小，重量轻，降低了巡检机器人的重量以及起到减震的效果。控制箱由金属质外壳和内部精密的计算解析系统组成。红外感应器优选灵敏度高的感应测距设备。识别器具有人脸识别系统和高速报警系统。驱动器优选伺服驱动。

本发明通过底轮带动整个机器人运动，红外感应器检测到障碍物后可调节机器人自动转向，支撑板上的控制箱中利用识别器、识别窗、智能眼收集的信息解析机器人所处环境的安全性，如是否有不明烟雾、是否有不明身份的人在高速移动等，以达到防火防盗的功能，检测到危险后，机器人自动报警通知相关人员。旋转杆可带动识别器三百六十度水平旋转，转动筒可带动智能眼沿垂直面旋转，整个机器人的动能来自于驱动器。本发明最大的特点在于它的自动识别和判断功能，能适用于范围较广的安防系统中，可大规模的节省人力、财力。

附图说明

图1为本发明结构示意图其中：

1—底轮，2—支撑板，3—控制箱，4—红外感应器，5—旋转杆，6—识别器，7—智能眼，8—识别窗，9—转动筒，10—驱动器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。