[发明专利]自动压电机刷盒设备

权利要求书

1.一种自动压电机刷盒设备，其特征是，包括：

机架（11）；

转盘组件，其安装在机架（11）上，转盘组件设置有转盘（21），转盘（21）与电机（201）联动；

下模具（22），多只，其固定在转盘（21）上且相对于转盘（21）中心均匀设置，下模具（22）能用于放置PCB板碳刷架组件（7）；

上模支撑板（32），其经多根支撑柱（33）固定在机架（11）；

模压气缸（31），其缸体固定在上模支撑板（32）上；

上模安装板（34），其与模压气缸（31）连杆固定；

第一弯角上模（35），其固定在上模安装板（34）的底面，能对下模具（22）的PCB板碳刷架组件（7）第一次弯脚；

第二弯角上模（36），其固定在上模安装板（34）的底面，能对下模具（22）的PCB板碳刷架组件（7）第二次弯脚；

模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸（31）；

控制器，其电连接模压电磁阀和电机；

还包括：

取件支架（51），其固定在所述机架（11）上；

取件支撑架（52），水平设置，其与取件支架（51）固定；

平移导杆（53），其固定在取件支撑架（52）上；

平移气缸（55），其缸体经平移气缸支撑架（54）固定在取件支撑架（52）上；

平移板（63），其固定有平移滑轨（56），平移滑轨（56）仅能沿着平移导杆（53）移动；

竖移气缸（61），其缸体经竖移板（62）固定在平移板（63）上；

竖移导杆（64），其竖直固定在平移板（63）上；

竖移块（65），其与竖移气缸（61）的连杆固定；

竖移滑轨（69），其与竖移块（65）固定，竖移滑轨（69）仅能沿着竖移导杆（64）上下移动；

夹持气缸（66），其缸体与竖移块（65）固定；

夹持脚（68），两只，对称设置，两只夹持脚（68）的一端分别与夹持气缸（66）的两只夹持连杆（67）固定，两只夹持脚（68）的另一端能夹持所述PCB板碳刷架组件（7）中的PCB板（71），将加工好的PCB板碳刷架组件（7）从下模具（22）中取出；

承接盘（42），其倾斜设置，底部经承接支架（41）固定在机架（1）上，承接盘（42）能承接从夹持脚（68）落下的PCB板碳刷架组件（7）；

平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀，其输入端连接所述气泵、输出端分别连接平移气缸（55）、竖移气缸（61）和夹持气缸（66），平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀电连接所述控制器；

所述转盘组件包括：

转盘支架（200），其固定在所述机架（11）上；

转盘支撑架（12），其与转盘支架（200）固定；

转轴（203），其顶部与所述转盘（21）固定，其中部和底部经轴承与转盘支架（200）固定，转盘（21）底面触及转盘支撑架（12）的顶面，转盘（21）顶面固定所述的下模具（22）；

电机（201），其壳体与转盘支架（200）固定；

主动轮（202），其与电机（201）的输出轴固定；

被动轮（204），其与转轴（203）固定；

传动带，其联接主动轮（202）和被动轮（204）；

位置传感器（205），其经联接柱固定在转盘支架（200）上；

位置触发片（206），其数量与所述下模具（22）的数量相同，且相对于转盘（21）中心均匀安装，位置触发片（206）能触发位置传感器（205）发出信号，当位置触发片（206）触发位置传感器（205）时，所述第一弯角上模（35）能对准其中的一只下模具（22），所述第二弯角上模（36）能对准相邻的另一只下模具（22）；

电机（201）和位置传感器（205）电连接所述的控制器；

所述下模具（22）包括：

下模板（221），其固定在所述转盘组件的转盘（21）上；

下模芯（222），其固定在下模板（221）上，下模芯（222）上开设有嵌入碳刷架（72）的凹槽（223），该凹槽（223）有三只；

所述第一弯角上模（35）包括：

第一上模板（351），其与所述上模安装板（34）固定；

第一上模芯（352），三套，每套两块，其设置有斜面，每套中的两块第一上模芯（352）对称设置，三套第一上模芯（352）的斜面能将穿过PCB板（71）的三只碳刷架（72）直脚（721）压弯；

所述第二弯角上模（36）包括：

第二上模板（361），其与所述上模安装板（34）固定；

第二上模芯（362），其底平面能将三只碳刷架（72）倾斜的六只直脚（724）进一步压弯至紧贴PCB板（71），从而能将三只碳刷架（72）固定在PCB板（71）上；

所述控制器采用PLC作为控制中心；

所述夹持脚（68）呈L型，夹持脚（68）的夹持端设置有夹持槽（681）。