[发明专利]一种机器人用电池成型机构

说明书

本发明涉及一种机器人用电池成型机构，包括一个支撑圈、成型滑块、联动臂；其中支撑圈为弹性封闭圈结构，成型滑块为6组，环形阵列布置于前述的支撑圈上，在成型滑块的底部设置有夹紧座用于与的支撑圈连接；在成型滑块纵向轴线的两侧对称设置有两组弧形的滑动槽，两组滑动槽之间设置有分隔条；相邻的两组成型滑块的滑动槽之间通过一个弧形的弹簧片进行连接，弹簧片与滑动槽底避接触；连动臂的数量为3组，连动臂包括一个推动臂，推动臂的横向两端设置有两组支撑钢片，支撑钢片与成型滑块的背部活动链接；本发明挤压力相比于上下重合结构更加均匀，使得电芯内部材质的密度也更加均匀，提高了电芯的寿命。

技术领域

本发明涉及一种机器人用电池成型机构，属于电池制造领域。

背景技术

随着电动汽车等电动设备的发展，电池电芯的需求量也逐渐增高，所以电芯的自动化制造就变得尤为重要，在电芯的制造过程中，电芯外壳一般通过上下组合的电芯外壳挤压模具进行成型，但上下组合的挤压模具对电池电芯的应力不是很均匀，很容易导致电芯局部受压导致密度不一致，进而影响电池的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中电芯外壳上下压合应力不均匀的技术问题，提供一种机器人用电池成型机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人用电池成型机构，包括一个支撑圈、成型滑块、联动臂；其中所述支撑圈为弹性封闭圈结构，所述成型滑块为6组，环形阵列布置于前述的支撑圈上，在成型滑块的底部设置有夹紧座用于与所述的支撑圈连接；所述成型滑块之间布置有变形间隙；所述的成型滑块的横截面为弧形结构，在所述成型滑块纵向轴线的两侧对称设置有两组弧形的滑动槽，两组滑动槽之间设置有分隔条；相邻的两组成型滑块的滑动槽之间通过一个弧形的弹簧片进行连接，所述弹簧片与滑动槽底避接触；所述连动臂的数量为3组，所述连动臂包括一个推动臂，所述推动臂的横向两端设置有两组支撑钢片，所述支撑钢片与成型滑块的背部活动链接。

作为本发明的进一步改进，所述联动臂的横向两端设置有一个截面为圆形的转动槽A，所述转动槽A内镶嵌有转动柱A；所述支撑钢片的一端嵌入到转动柱A中。

作为本发明的进一步改进，所述成型滑块的背部设置有一个截面为圆形的转动槽B，所述转动槽B内镶嵌有转动柱B；所述支撑钢片的另一端嵌入到转动柱B内。

作为本发明的进一步改进，所述相邻的两组成型滑块的端部之间通过圆弧形的支撑钢棒连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过若干组弧形的成型滑块实现电芯外壳的挤压成型，挤压力相比于上下重合结构更加均匀，使得电芯内部材质的密度也更加均匀，提高了电芯的寿命。

2、本发明通过转动柱A和转动柱B的结构使得支撑钢片端部为转动连接，降低了支撑钢片局部变形过大导致的钢片折断的可能性。

3、弹簧片连接结构便于支撑钢棒整个结构夹紧完成后，各成型滑块的放松回位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中：1、支撑圈；2、成型滑块；3、滑动槽；4、弹簧片；5、分隔条；6、支撑钢片；7、转动柱B；8、转动柱A；9、联动臂；10、支撑钢棒。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。