[发明专利]一种电子皮肤自修复专用微胶囊材料及制备方法

权利要求书

1.一种电子皮肤自修复专用微胶囊材料的制备方法，其特征在于，具体的制备方法如下：

(a).预先制备预聚体,所述预聚体为三聚氰胺-甲醛树脂预聚体、脲醛树脂预聚体、三聚氰胺脲醛树脂预聚体中至少一种；

(b)将石墨烯、离子液、双环戊二烯在乳化剂作用下分散得到乳化液；

(c).将（b）步骤制备得到的乳化液加入反应容器，在充分搅拌的条件下缓慢加入（a）步骤制备得到的预聚体，并升温至50～80℃，保温继续反应至少30分钟，预聚体进一步聚合形成壁材包覆石墨烯、离子液、双环戊二烯的胶囊悬浮浆液，过滤、干燥后得到橡胶基电子皮肤自修复专用微胶囊材料。

2.根据权利要求1所述的一种电子皮肤自修复专用微胶囊材料的制备方法，其特征在于，所述乳化剂为NP-10、平平加OS-15、土温-80中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的一种电子皮肤自修复专用微胶囊材料的制备方法，其特征在于，(b)步骤所述石墨烯、离子液、双环戊二烯和乳化剂的质量比为1～5：8～15：3～9：1～5。

4.根据权利要求1所述的一种电子皮肤自修复专用微胶囊材料的制备方法，其特征在于，(b)步骤所述离子液的熔化温度为-15～30摄氏度。

5.根据权利要求1所述的一种电子皮肤自修复专用微胶囊材料的制备方法，其特征在于，(b)步骤所述离子液的为卤化1-烷基3-甲基咪唑盐或卤化吡啶盐。

6.根据权利要求1所述的一种电子皮肤自修复专用微胶囊材料的制备方法，其特征在于，(c)步骤所述乳化液与预聚体的质量比为10～25：100～150。

7.一种电子皮肤自修复专用微胶囊材料，其特征在于，所述一种电子皮肤自修复专用微胶囊材料由权利要求1～6任一项所述的一种电子皮肤自修复专用微胶囊材料的制备方法制备得到。