[发明专利]一种自动售卖机出口挡板启动方法

说明书

本发明公开了一种自动售卖机出口挡板启动方法，所述自动售卖机包括机体、货架、出口、出口挡板以及托盘；所述启动方法包括以下步骤：检测托盘的位置，当托盘从货架处移动到出口处后，启动出口挡板打开；在托盘从货架处移动到出口处的第一预设时间后，如果托盘上有物品存在，则执行以下检测中的一种或多种：检测所述物品重量是否在目标货物预设的重量范围内；检测所述物品的体积是否在目标货物预设的体积范围内；以及检测所述物品的样式是否与目标货物预设的样式一致；如果以上检测中的任一种或多种的检测结果为否，则关闭出口挡板。本发明通过对托盘上物品进行检测，从而控制出口挡板的打开与关闭，不影响自动售卖机继续被操作。

技术领域

本发明属于自动售卖机技术领域，涉及一种自动售卖机出口挡板启动方法。

背景技术

自动售卖机，是指自动售货机和自动售药机等。现有的自动售卖机一般分为两种，一种是当消费者选取指定货物(即目标货物)付款完成后，自动售卖机的推杆将目标货物从货架上推出，然后掉落到出口处，消费者推开出口挡板取出货物，这种情况出口挡板直接通过扭簧安装于出口处即可，无需其他辅助出口挡板的关闭和打开机构，但是这种方式存在一定的局限性，不易于适用于易碎或受冲击易损伤的货物上。

因此，还有一种自动售卖机采用托盘式机构，当消费者选取目标货物付款完成后，自动售卖机的推杆将目标货物从货架上推送至托盘上，然后由托盘将目标货物输送到出口处，消费者推开出口挡板取出货物。但是这种方式存在一定的缺陷，如果有人恶意在出口处放置一些无关物品，则会影响到托盘的移动，因此，有些自动售卖机对出口挡板设计了关闭和打开机构，当自动售卖机的托盘移动到出口处时，该出口挡板才处于打开状态。但是这种改进也依然存在一定的问题，如果托盘上一直有物品，不管物品是上述的目标货物还是被人恶意放置的其他东西，该托盘会一直位于出口处，且出口挡板一直处于打开状态，使得下一次的购买无法进行。

发明内容

本发明针对上述问题，本发明的目的在于提供了一种自动售卖机出口挡板启动方法，其通过对托盘上物品进行检测，从而控制出口挡板的打开与关闭，不影响自动售卖机继续被操作。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种自动售卖机出口挡板启动方法，所述自动售卖机包括机体、位于机体内用于存放货物的货架、安装于所述机体上用于取出货物的出口、位于所述出口处的出口挡板以及用于将货物从货架输送到出口的托盘；所述启动方法包括以下步骤：

检测托盘的位置，当托盘带着目标货物从货架处移动到出口处后，启动出口挡板打开以使消费者取回目标货物；

在托盘带着目标货物从货架处移动到出口处的第一预设时间后，检测托盘上是否有物品存在，如果有，则执行以下检测中的一种或多种：

检测托盘上的物品重量是否在目标货物预设的重量范围内；

检测托盘上的物品的体积是否在目标货物预设的体积范围内；

以及检测托盘上的物品的样式是否与目标货物预设的样式一致；

如果以上检测中的任一种或多种的检测结果为否，则关闭出口挡板。

进一步地，在托盘带着目标货物从货架处移动到出口处的第一预设时间后，检测托盘上是否有物品存在，如果托盘上无物品，则关闭出口挡板。

进一步地，所述如果以上检测中的任一种或多种的检测结果为否，则关闭出口挡板，之后，还包括：

与远程管理终端进行通讯，将所述检测结果反馈至远程管理终端，以使管理人员取出所述物品。

进一步地，所述关闭出口挡板或打开出口挡板通过直线丝杠实现，所述出口挡板通过扭簧安装于所述出口处，所述出口处安装有直线丝杠，当直线丝杠伸出时，所述直线丝杠的伸出端将出口挡板抵接于所述出口处以关闭出口挡板。