[发明专利]一种室内定位系统及方法

权利要求书

1.一种室内定位系统，其特征在于，包括双频标签、若干低频激活器、高频基站、上位机；

所述双频标签包括MCU、高频模块和低频模块，所述高频模块为2.4GHz，低频模块为125KHz；

所述低频激活器包括第一处理器和低频探测器；

所述高频基站包括第二处理器和高频收发器；

所述低频激活器用于激活双频标签内低频模块，并表征双频标签物理空间位置；所述高频基站用于将所述双频标签物理空间位置上报上位机，通过上位机计算双频标签的行动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述低频模块集成于MCU，所述MCU通过三路LF通道可以连接一个三轴X‐Y‐Z的电感线圈天线。

3.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述高频模块包括高频处理单元、2.4G前端电路和2.4GPCB天线，高频处理单元电连接MCU，高频处理单元同时依次连接2.4G前端电路和2.4GPCB天线。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述双频标签还包括软电池和电源管理模块。

5.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述低频激活器还包括RS232/485端口、LF前端电路和LF棒状天线，所述第一处理器电连接低频探测器和RS232/485端口，低频探测器通过LF前端电路连接LF棒状天线。

6.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述高频基站还包括2.4G前端电路、2.4G全向天线、RS232端口，第二处理器电连接高频收发器和RS232端口，高频收发器通过2.4G前端电路连接2.4G全向天线。

7.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，上位机和高频基站之间通过POE线路连接，所述POE线路用于上位机与高频基站之间通讯并为高频基站供电。

8.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述第一处理器和第二处理器设置为ARM CortexM3处理器。

9.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，当双频标签进入任一低频激活器激活范围内，低频激活器激活双频标签；

步骤2，将所述双频标签物理空间位置与低频激活器绑定，双频标签将标签ID和激活器ID打包通过高频通道发送至高频基站；

步骤3，高频基站接收到的标签ID和激活器ID，基于低频激活器物理空间位置，识别双频标签当前物理空间位置；

步骤4，根据双频标签依次经过的低频激活器的激活范围信息，判定双频标签行动轨迹和当前所在区域。

10.根据权利要求8所述的一种室内定位方法，其特征在于，双频标签未进入任何低频激活器激活范围内，处于低功耗休眠模式。