[发明专利]一种振镜和基于恒定分辨率的振镜控制方法

权利要求书

1.一种振镜，其特征在于，包括：

反射镜，用于反射由发光体发射出的光束；

第一轴，所述第一轴的工作频率为第一频率，所述第一轴带动所述振镜的反射镜偏转；

第二轴，所述第二轴的工作频率为第二频率，所述第二频率大于所述第一频率，所述第二轴带动所述振镜的反射镜偏转，所述第二轴的转动轴线与所述第一轴的转动轴线垂直；

设置所述第一频率的取值的整数倍为参考值，当第二轴的固有频率的取值与所述参考值之间的差值小于所述第一频率的取值，所述第二频率的取值为所述参考值，第一频率为f1、第二轴的工作频率的理想值为f0，所述参考值为f0+Nf1；

当第二轴的固有频率为f0+Nf1+X1时，所述第二频率为f0+Nf1，缺少的水平角度通过提高驱动电压来补偿；

其中，f0为f1的整数倍，N大于等于0、N为整数；

或者，所述第二频率的取值为第二轴的固有频率的取值，第一频率为f1、第二轴的工作频率的理想值为f0，当第二轴的固有频率为f0+Nf1+X2时，所述第二频率为f0+Nf1+X2，当f0为f1的L倍，用于向所述反射镜发射N线光束的发光体停止工作，所述反射镜反射的光束的线数为L；

其中，f0为f1的整数倍，N大于等于0、N为整数，X1的绝对值小于f1，X2大于0，X2小于f1。

2.根据权利要求1所述的振镜，其特征在于，所述振镜随着所述第一轴的转动偏转，光束经所述反射镜的反射在探测区域移动，光束因所述第一轴的转动在所述探测区域上进行垂直方向上的扫描，设置垂直扫描的角度范围为第一视场角，当垂直扫描的角度范围的理想值为a1、第二频率为f2，根据

设置第一视场角的取值。

3.根据权利要求2所述的振镜，其特征在于，f1为7.5至25赫兹，f0为600至1000赫兹。

4.根据权利要求1-3任一所述的振镜，其特征在于，所述第二频率比f0大4％，或者，所述第二频率比f0大2％。

5.根据权利要求1所述的振镜，其特征在于，所述第一轴设置在非谐振状态。

6.根据权利要求4所述的振镜，其特征在于，所述第一轴的振动由采用三角波的驱动信号控制。

7.根据权利要求1所述的振镜，其特征在于，所述第二频率通过现场可编程门阵列处理得到。

8.一种基于恒定分辨率的振镜控制方法，其特征在于，包括：

设置所述振镜的第一轴的工作频率为第一频率，所述第一轴带动所述振镜的反射镜偏转；

设置所述振镜的第二轴的工作频率为第二频率，所述第二频率大于所述第一频率，所述第二轴带动所述振镜的反射镜偏转，所述第二轴的转动轴线与所述第一轴的转动轴线垂直；

设置所述第一频率的取值的整数倍为参考值，当第二轴的固有频率的取值与所述参考值之间的差值小于所述第一频率的取值，设置所述第二频率的取值为所述参考值，提高用于驱动所述第二轴转动的驱动电压，其中，第一频率为f1、第二轴的工作频率的理想值为f0，所述参考值为f0+Nf1，当第二轴的固有频率为f0+Nf1+X1时，所述第二频率为f0+Nf1，缺少的水平角度通过提高驱动电压来补偿；其中，f0为f1的整数倍，N大于等于0、N为整数；

或者，设置所述第二频率的取值为第二轴的固有频率的取值，所述反射镜反射的光束由发光体发射，控制所述发光体的工作，第一频率为f1、第二轴的工作频率的理想值为f0，当第二轴的固有频率为f0+Nf1+X2时，所述第二频率为f0+Nf1+X2，当f0为f1的L倍，用于向所述反射镜发射N线光束的发光体停止工作，所述反射镜反射的光束的线数为L；其中，f0为f1的整数倍，N大于等于0、N为整数，X1的绝对值小于f1，X2大于0，X2小于f1。