[发明专利]一种智能胎架系统和使用方法在审
| 申请号： | 201810698238.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108891528A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 薛林;周静 | 申请（专利权）人： | 广船国际有限公司 |
| 主分类号： | B63B9/00 | 分类号： | B63B9/00;B63B9/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 511462 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 胎架 横向轨道 可伸缩 纵向轨道 坐标控制器 均匀设置 智能 固定设置 施工场地 位置控制 分段 伸出 建造 支撑 制作 | ||
1.一种智能胎架系统，其特征在于，包括：
纵向轨道，多个所述纵向轨道等间距的固定设置于施工场地；
横向轨道，多个所述横向轨道设置于所述纵向轨道上，且所述横向轨道可在所述纵向轨道上做往复运动；
可伸缩胎架，多个所述可伸缩胎架设置于所述横向轨道上，且所述可伸缩胎架可在所述横向轨道上做往复运动；
坐标控制器，用于定位所述可伸缩胎架的坐标，以及控制所述横向轨道和所述可伸缩胎架的运动。
2.根据权利要求1所述的智能胎架系统，其特征在于，还包括用于控制所述横向轨道在所述纵向轨道上的运动的第一驱动装置和用于控制所述可伸缩胎架在所述横向轨道上的运动的第二驱动装置。
3.根据权利要求2所述的智能胎架系统，其特征在于，所述第一驱动装置为设置于所述横向轨道与所述纵向轨道的接触面上的导轮和用于驱动所述导轮转动带动所述横向轨道运动的步进电机，所述步进电机与所述坐标控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的智能胎架系统，其特征在于，所述第二驱动装置为设置于所述可伸缩胎架与所述横向轨道的接触面上的导轮和用于驱动所述导轮转动带动所述可伸缩胎架运动的步进电机，所述步进电机与所述坐标控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的智能胎架系统，其特征在于，所述可伸缩胎架包括设置于所述横向轨道上的底座和可拆卸设置于所述底座上的可伸缩支撑杆。
6.根据权利要求5所述的智能胎架系统，其特征在于，所述可伸缩支撑杆为液压缸、气缸或电动推杆。
7.根据权利要求1所述的智能胎架系统，其特征在于，所述纵向轨道上沿其长度方向凸设有用于对所述横向轨道的运动方向进行限位的第一限位凸条，所述横向轨道上对应所述第一限位凸条设置有与之相匹配的第一限位凹槽，所述横向轨道上沿其长度方向凸设有用于对所述可伸缩胎架的运动方向进行限位的第二限位凸条，所述可伸缩胎架上对应所述第二限位凸条设置有与之相匹配的第二限位凹槽。
8.一种使用方法，其特征在于，适用于权利要求1至7任一项所述的智能胎架系统，包括以下步骤：
步骤S100、根据船舶的分段的设计图纸计算出分段的各个需要支撑的受力点的位置及坐标值；
步骤S200、将所述坐标值输入至坐标控制器；
步骤S300、所述坐标控制器控制横向轨道运动到所述坐标值的Y坐标上；
步骤S400、所述坐标控制器控制可伸缩胎架运动到所述坐标值的X坐标上；
步骤S500、所述坐标控制器控制所述可伸缩胎架的支撑端升降至所述坐标值的Z坐标。
9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，在步骤S200中包括以下步骤：
步骤S210、对所述坐标控制器数据进行初始化；
步骤S220、驱动所述坐标控制器获取所述横向轨道的X坐标和所述可伸缩胎架的Y坐标，以及获取所述可伸缩胎架的高度值Z坐标；
步骤S230、将所述坐标值输入至坐标控制器；
步骤S240、将所述坐标值与步骤S220中获取的X、Y、Z坐标进行对比得到差值。
10.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，在所述步骤S100计算出的所述坐标值的坐标系与所述坐标控制器中的坐标系为同一坐标系。
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