[发明专利]一种可旋转的医疗夹持装置

权利要求书

1.一种可旋转的医疗夹持装置，其特征在于，包括第一夹持臂（101）、第二夹持臂（201），设置于第一夹持臂（101）上方的第一移动机构（102），设置于第二夹持臂（201）上方的第二移动机构（202），第一移动机构（102）与第一夹持臂（101）固定连接，第二移动机构（202）与第二夹持臂（201）固定连接，所述第一移动机构（102）与第二移动机构（202）设于一滑动机构（4）上，第一移动机构（102）和第二移动机构（202）能在滑动机构（4）上进行移动，实现调节第一夹持臂（101）和第二夹持臂（201）之间的距离，所述第一移动机构（102）和第二移动机构（202）上方设有连接装置（3），所述第一移动机构（102）上设有第一过渡装置（103），第二移动机构（202）上方设有第二过渡装置（203），所述第一过渡装置（103）和第二过渡装置（203）位于连接装置（3）内部，所述连接装置（3）内部设有调节机构，所述第一过渡装置（103）与第二过渡装置（203）与调节机构相连，所述调节机构位于第一过渡装置（103）和第二过渡装置（203）的上方，通过调节机构的运动，进而带动第一移动机构（102）和第二移动机构（202）在滑动机构（4）上做相对运动；

所述连接装置（3）上方连有一旋转机构（6），所述旋转机构（6）控制连接装置（3）旋转进而控制夹持装置旋转。

2.如权利要求1所述的一种可旋转的医疗夹持装置，其特征在于，所述旋转机构（6）包括主动旋转装置（601）和从动旋转装置（602），所述主动旋转装置（601）与第一动力机构（603）连接，所述主动旋转装置（601）在第一动力机构（603）作用下运动，主动旋转装置（601）能带动从动旋转装置（602）运动，从动旋转装置（602）与连接装装置连接进而从动旋转装置（602）带动连接装置（3）旋转。

3.如权利要求2所述的一种可旋转的医疗夹持装置，其特征在于，所述主动旋转装置（601）为主动轮，所述从动旋转装置（602）为从动轮，主动轮与从动轮模数相同且主动轮能与从动轮相互啮合。

4.如权利要求3所述的一种可旋转的医疗夹持装置，其特征在于，所述主动轮上部与第一动力机构（603）连接，从动轮下方与连接装置（3）连接，第一动力机构（603）带动主动轮转动，主动轮带动从动轮旋转运动，从动轮旋转运动带动连接装置（3）随从动轮运动而旋转。