[发明专利]一种夜间雾快速自动检测方法有效
申请号: | 201810698016.2 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN109033984B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 马慧云;李亚楠;邹滨;陶超;陈杰;冉印泽 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06T5/40;G06T7/13;G01W1/00 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 马强;王娟 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夜间 快速 自动检测 方法 | ||
1.一种夜间雾快速自动检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)获取亮温差数据IBTD;
2)利用所述获取亮温差数据IBTD获取低层云与雾检测结果IFC;
步骤2)的具体实现过程包括:
21)对亮温差数据IBTD做canny边缘检测,获取边缘混合像元数据IFCG;
22)统计边缘混合像元数据IFCG直方图,并拟合边缘混合像元直方图的一阶偏导数曲线;
23)获取一阶偏导数曲线中位于(-2k,2k)范围内的0值点,其中k为温度单位开尔文,该0值点为混合像元中地表像元形成的峰PL;
24)取峰PL左侧所有混合像元亮温差的均值,将其作为雾与晴空地表的分离阈值S;若一阶偏导数曲线中(-2k,2k)范围内未检测到0值点,则使用固定值S=-3k作为雾与地表的分离阈值,获取低层云和雾检测结果IFC:
3)利用多天红外数据合成晴空底图IBT,计算当前时刻热红外IB14数据与晴空底图的差值影像I差值,利用I差值去除IFC中的低层云,获取卫星雾检测结果IF。
2.根据权利要求1所述的夜间雾快速自动检测方法,其特征在于,步骤1)的具体实现过程包括:对当前时刻中红外IB7数据与热红外IB14数据做差,获取差值影像IBTD:IBTD=IB7-IB14。
3.根据权利要求1所述的夜间雾快速自动检测方法,其特征在于,所述边缘混合像元数据IFCG包含四种类型:(1)雾与晴空地表的边缘混合像元;(2)云与晴空地表的边缘混合像元;(3)纹理复杂的云内部纹理边缘像元;(4)部分不同地表类型边缘像元。
4.根据权利要求1所述的夜间雾快速自动检测方法,其特征在于,所述边缘混合像元数据直方图呈三峰-两谷,三峰分别指混合像元中雾像元形成的峰PF,混合像元中云像元和纹理复杂的云内部纹理边缘像元形成的峰PC,混合像元中地表像元和部分不同地表类型边缘像元形成的峰PL。
5.根据权利要求1所述的夜间雾快速自动检测方法,其特征在于,步骤3)的具体实现过程包括:
1)利用多天热红外数据合成晴空底图,使用当天及前9天当前时刻和热红外IB14数据,结合晴空地表亮度温度大于云雾的亮度温度这一特征,合成晴空底图IBT;
2)对当前时刻IB14数据与晴空合成底图IBT做差,获取差值影像I差值;I差值=IB14–IBT;
3)采用阈值法去除影像IFC中的低层云,获取最终卫星雾检测结果IF:
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