[发明专利]一种抱取木材装置

权利要求书

1.一种抱取木材装置，其特征在于，包括机架，所述机架包括支撑架（501）和支撑座（502），所述机架内设有传动装置，所述传动装置包括两传动轴（601），两传动轴（601）之间设置有传送带（602），所述传送带（602）与传动轴（601）相匹配且传送带（602）套设在传动轴（601）上，所述传动轴（601）与第一动力装置连接，通过第一动力装置带动传动轴（601）运动进而带动传送带（602）运动，所述传送带（602）上设有移动装置（701），所述移动装置（701）随传送带（602）运动而运动，所述移动装置（701）上设有抱取装置（8），所述抱取装置（8）包括升降装置和抱取机构，所述升降装置控制抱取机构上下运动。

2.如权利要求1所述的一种抱取木材装置，其特征在于，所述移动装置（701）包括两支撑轴，所述两支撑轴平行设置，两支撑轴设于传送带（602）上方且两支撑轴与传送带（602）接触处设有压紧装置（702），所述压紧装置（702）为压块。

3.如权利要求2所述的一种抱取木材装置，其特征在于，所述抱取装置（8）设于两支撑轴之间，且抱取装置（8）与支撑轴固定连接；所述升降装置包括升降轴（8001）和抱取杆（8002），所述抱取杆（8002）与升降轴（8001）固定连接，抱取杆（8002）与升降轴（8001）相互垂直，所述抱取杆（8002）下方与抱取装置（8）固定连接，所述升降轴（8001）与第二动力装置（8003）连接，第二动力装置（8003）控制升降轴（8001）的升降进而带动抱取杆（8002）升降，进而控制抱取装置（8）的升降。

4.如权利要求3所述的一种抱取木材装置，其特征在于，所述抱取机构具有至少一个抱取件，所述抱取件包括支撑杆（8011）和抱取爪（8012）。

5.如权利要求1所述的一种抱取木材装置，其特征在于，所述传送带（602）为齿形带,所述传动轴（601）上设有与齿形带相匹配的同步齿。

6.如权利要求1所述的一种抱取木材装置，其特征在于，所述第一动力装置包括第一驱动电机（901），第一驱动电机（901）输出轴装配齿轮一（902），所述传动轴（601）上装配有齿轮二（903），齿轮一（902）和齿轮二（903）相互啮合，通过第一驱动电机（901）带动齿轮一（902）转动，进而齿轮二（903）带动传动轴（601）转动，进而实现传动轴（601）带动传送带（602）运动。

7.如权利要求1所述的一种抱取木材装置，其特征在于，所述第二动力装置（8003）为气缸，所述升降轴（8001）为活塞杆，活塞杆一端与气缸连接，活塞杆另一端与抱取杆（8002）连接，通过气缸作用带动活塞杆运动进而带动抱取杆（8002）运动。