[发明专利]抓手装卸车

权利要求书

1.抓手装卸车，包括带有车斗的车体（1）、提拉装置（2）和抓手装置（3），其特征在于：所述抓手装置（3）包括电机一（31）、线盘一（32）、左抓臂（33）、右抓臂（34）以及拉簧（35），左抓臂（33）与右抓臂（34）交叉成X形，交叉中心采用转轴（36）连接，下部抓齿形成开合抓手（37），左抓臂顶部末端与右抓臂底部抓齿间、右抓臂顶部末端与左抓臂底部抓齿间均连接有拉簧（35），所述电机一（31）驱转连接线盘一（32），且固定于一抓臂上，盘绕在线盘一（32）上的绳前端连接于另一抓臂上；

所述提拉装置（2）包括支撑竖杆（21）、旋转件（22）、横臂一（23）、横臂二（24）、提拉绳（25）、线盘二（26）以及电机二（27），支撑竖杆（21）固定在车斗侧边的车架上，其顶部安装旋转件（22），横臂一（23）固定在旋转件（22）上，其前端活动连接横臂二（24）后端，横臂二（24）前端设有滑轮一（28），提拉绳（25）后端固定，前端穿过滑轮一（28）垂下扣接在抓手装置（3）上，所述电机二（27）驱转连接线盘二（26），且固定于横臂一（23）上，盘绕在线盘二（26）上的绳前端固定在横臂二（24）上。

2.根据权利要求1所述的抓手装卸车，其特征在于：所述支撑竖杆（21）底部套接升缩杆（29），升缩杆（29）底部设有立于地面的底盘。

3.根据权利要求1所述的抓手装卸车，其特征在于：所述支撑竖杆（21）为中空杆，靠近顶端有托盘，筒状旋转件（22）套接在支撑竖杆（21）顶段，其底部靠贴托盘，提拉绳（25）后端从支撑竖杆（21）顶端穿入，从支撑竖杆下部侧壁穿出，勾挂在支撑竖杆外壁的挂扣一（41）上。

4.根据权利要求3所述的抓手装卸车，其特征在于：所述横臂一（23）上、位于旋转件（22）侧部设有凸架（42），凸架（42）上活动安装滑轮二（43），提拉绳（25）穿过滑轮二（2）垂入支撑竖杆（21）中。

5.根据权利要求4所述的抓手装卸车，其特征在于：所述横臂二（24）上活动安装限位杆（44），限位杆（44）末端叉头卡在横臂一（23）上，横臂二（24）向后上方折弯，叉头沿横臂一滑行卡触凸架（42）限位。

6.根据权利要求1所述的抓手装卸车，其特征在于：所述横臂二（24）下表面设有挂扣二（45），用于脱接抓手装置后的提拉绳（25）前端。

7.根据权利要求1所述的抓手装卸车，其特征在于：所述电机一（31）、电机二（27）的控制器分别信号连接远程摇控器。

8.根据权利要求1所述的抓手装卸车，其特征在于： 还包括推杆（38），抓手装置（3）上设有套扣（39），推杆（38）顶端套接套扣（39）。

9.根据权利要求1所述的抓手装卸车，其特征在于：所述左抓臂（33）、右抓臂（34）下部的抓齿两端设有与抓齿成直角的边护齿（30）。

10.根据权利要求1所述的抓手装卸车，其特征在于：所述支撑竖杆（21）固定在车斗前侧、驾驶座旁边的车架上。