[发明专利]一种控制液面高度不变的水桶及液面高度控制方法有效
申请号: | 201810696890.2 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN109085858B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 张波;王玉玲;许福运;宫淑兰;刘梦晓;时静璐;蔺玉璞;陈京明 | 申请(专利权)人: | 山东建筑大学 |
主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 陈晓敏 |
地址: | 250101 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 液面 高度 不变 水桶 方法 | ||
1.一种控制液面高度不变的水桶的液面高度控制方法,包括外壳,其特征在于,还包括:
沿外壳内腔上下移动的内胆,所述内胆用于盛放液体;
设置于内胆下端面与外壳内腔的底端面之间的内胆托,所述内胆托与内胆接触并用于支撑内胆;
设置在外壳内腔底端面的电动推杆,所述电动推杆的推杆顶端与内胆托固定连接且驱动内胆托在竖直方向运动;
所述外壳内腔的底端面设有控制器和电池,所述电动推杆的推杆顶端与内胆托之间设有压力传感器;所述外壳的外壁上设有输入按钮,内胆的内腔中设有刻度线;通过控制器与压力传感器控制液面高度,具体步骤为:
步骤1,在内胆的内腔中装满液体,控制器读取压力传感器的数值,通过刻度线读取液面高度并通过输入按钮将液面高度传递给控制器,控制器根据压力传感器的信息、液面高度及内胆内腔的横截面面积来计算液体的密度值;
步骤2,将勺子的末端伸入内胆中舀出液体,此时压力传感器的数值发生变化,控制器计算出此时的液面高度数值并确定液体舀出前后的液面高度差,控制器控制电动推杆伸出等于液面高度差的长度;
步骤3,当内胆中的液体被完全取出之后,清理内胆侧壁的残留液体,然后通过调节按钮控制电动推杆回缩,内胆向下运动到最低点。
2.权利要求1所述的控制液面高度不变的水桶的液面高度控制方法,其特征在于,所述内胆托的下端面设置有激光测距仪,所述激光测距仪用于测量内胆托下端面与外壳内腔底端面之间的距离。
3.如权利要求1所述的控制液面高度不变的水桶的液面高度控制方法,其特征在于,所述控制器分别与压力传感器、激光测距仪信号连接,所述电池通过电源线充电,所述电池为激光测距仪、压力传感器及控制器供电。
4.如权利要求1所述的控制液面高度不变的水桶的液面高度控制方法,其特征在于,所述内胆的内腔中一侧设有首端卡口,另一侧设有一列尾端卡口,所述首端卡口用于放置勺子的手柄,尾端卡口用于放置勺子的尾端,所述外壳的外壁上还设有调节按钮及显示屏,内胆通过内胆卡口卡合在内胆托上表面。
5.如权利要求1所述的控制液面高度不变的水桶的液面高度控制方法,其特征在于,所述内胆的外侧面均布设有多个导向块,所述导向块上设有导向孔,导向孔中设有导向柱,导向柱的下端面与外壳内腔的底端面固定连接。
6.权利要求5所述的控制液面高度不变的水桶的液面高度控制方法,其特征在于,所述导向柱的外圆面上环套有弹簧,弹簧的两端分别与内胆托及外壳内腔的底端面接触。
7.如权利要求1所述的液面高度控制方法,其特征在于,
在步骤2中,利用勺子完成每一次液体舀出内胆的操作后,将勺子的手柄放置在首端卡口中,将勺子的尾端放置在尾端卡口中。
8.一种控制液面高度不变的水桶的液面高度控制方法,包括外壳,其特征在于,还包括:
沿外壳内腔上下移动的内胆,所述内胆用于盛放液体;
设置于内胆下端面与外壳内腔的底端面之间的内胆托,所述内胆托与内胆接触并用于支撑内胆;
设置在外壳内腔底端面的电动推杆,所述电动推杆的推杆顶端与内胆托固定连接且驱动内胆托在竖直方向运动;
所述外壳内腔的底端面设有控制器和电池,所述内胆托的下端面设置有激光测距仪;所述外壳的外壁上设有输入按钮和调节按钮,内胆的内腔中设有刻度线;通过控制器与激光测距仪控制液面高度,具体步骤为:
步骤1,在内胆中装满液体,通过刻度线读取液面高度并通过输入按钮将液面高度传递给控制器,控制器将激光测距仪测得的内胆底端面与外壳内腔底端面的距离数值与液面高度求和得到液面总高度;
步骤2,将勺子的末端伸入内胆中舀出液体,此时内胆中液体的液面高度下降,利用刻度尺读出此时液面高度,并利用输入按钮将此时液面高度传递给控制器,控制器控制电动推杆伸出等同于两次液面高度差值的距离;
步骤3,将激光测距仪测得的数据传递给控制器,控制器将此时的距离数值与液面高度求和得到液面总高度,将内胆升降前后的两个液面总高度进行比较,若液面总高度相等则标明液面高度未变,若液面总高度不同则将两次液面总高度的差值显示在显示屏上,控制器控制电动推杆升降相应的数值;
步骤4,当内胆中的液体被勺子完全舀出之后,清理内胆侧壁的残留液体,通过调节按钮控制电动推杆回缩,内胆向下运动到最低点。
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