[发明专利]一种电力巡检传感设备模拟试验平台

说明书

一种电力巡检传感设备模拟试验平台，涉及电力巡检技术领域，包括墙梁A、墙梁B、挂仓和巡检设备，在平行设置的墙梁A、墙梁B上均设有滑轮支架，在滑轮支架上均设有双排滑轮，在双排滑轮同一侧的两个滑轮滑槽上均设有拖拽线缆，两根拖拽线缆的一端分别与地面上的卷扬机A、卷扬机B连接，两根拖拽线缆的另一端分别绕过双排滑轮同一侧的两个滑轮滑槽与连接板的两端连接，在双排滑轮另一侧的两个滑轮滑槽内设有模拟地线，模拟地线的两端分别与地面上的配重块固定连接，在连接板上设有安装有巡检设备的挂仓，在双排滑轮的下部分别设有绝缘子，在绝缘子之间连接有模拟火线；本发明能够模拟电力巡检的主要环境及对象，且易拆卸。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其是涉及一种电力巡检传感设备模拟试验平台。

背景技术

公知的，电力传输线路的自动化巡检主要以有人直升机、无人机、机器人挂载传感设备，沿巡检路径进行信息采集和传输处理；在设计和开发一套电力巡检设备时，其关键是对传感设备，如可见光相机、红外相机、激光雷达等进行开发和调试，因此对电力线路的安全性和可靠性要求较高，如直接在线路上进行开发试验，一旦出现技术故障等问题，会对电力传输线路造成事故隐患。因此，提出一种电力巡检传感设备模拟试验平台，能够模拟巡检线路及其环境状况，方便电力巡检用传感设备进行功能试验和处理方法验证，且降低对模拟实验环境场地的要求，提高电力巡检用传感设备和系统的开发速度和效率，成为本领域技术人员的基本诉求。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种电力巡检传感设备模拟实验平台。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种电力巡检传感设备模拟实验平台，包括墙梁A、墙梁B、挂仓和巡检设备，所述墙梁A、墙梁B间隔平行设置，在墙梁A、墙梁B上均设有通过膨胀螺栓固定的滑轮支架，在滑轮支架上均设有双排滑轮，在双排滑轮同一侧的两个滑轮滑槽上均设有拖拽线缆，两根拖拽线缆的一端分别与地面上间隔设置的卷扬机A、卷扬机B连接，两根拖拽线缆的另一端分别绕过双排滑轮同一侧的两个滑轮滑槽与连接板的两端连接，在双排滑轮另一侧的两个滑轮滑槽内设有模拟地线，模拟地线的两端分别与地面上间隔设置的配重块固定连接，设置在两个双排滑轮之间的模拟地线上设有通过定滑轮连接的连接板，在连接板上安装有挂仓，所述巡检设备安装在挂仓上，在两个双排滑轮的下部分别设有绝缘子，在两个绝缘子之间连接有模拟火线，在模拟火线上间隔设有加热电阻丝和间隔棒。

所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，在连接板的两侧分别设有连接孔，在连接孔上均设有连接环，两根拖拽线缆的一端分别与连接环固定连接，所述定滑轮安装在连接板的上部。

所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，所述巡检设备包括设置在挂仓内部的导航模块、电源转换模块、通信模块、处理核心和电池，在挂仓的两端外面分别设有激光雷达和图传模块，在挂仓的下部两侧分别设有双目相机、喊话器，在挂仓下部的中部设有折叠支架和双光吊舱，所述处理核心包括运行深度学习算法的GPU单元和分别与GPU单元通过板载通信接口外接的导航模块、电源转换模块、通信模块、电池、激光雷达、图传模块、双目相机、喊话器和双光吊舱。

所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，所述模拟火线采用钢丝线缆配合线夹或S型挂扣与绝缘子的下部固定连接。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1）本发明所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，能够模拟电力巡检的主要环境及对象，包括模拟地线、模拟火线、线路故障等状态，具有结构简单、安装方便、成本低、可拆卸等特点；

2）本发明所述的电力巡检传感设备模拟试验平台，采用卷扬机拖拽线缆，模拟机器人的运动，实现巡检设备沿着模拟地线行走，进行巡检的运动模拟，可以降低机器人开发的成本，缩短巡检设备线上巡检的验证时间，如果有现成的机器人也可以直接携带巡检设备上线进行试验；