[发明专利]一种辅助摘果一体机

说明书

本发明公开了一种辅助摘果一体机，由分拣收集车、接果筐、型材杆、配重盒和电控剪刀组成；可人眼觅果或摄像头辅助电控剪刀口对准果柄，按下摘果开关，剪下果实，可远距离一键式开关控制电控剪刀摘果；果实落入接果筐中，其重量大于配重盒，接果筐滑落到型材杆底部，配重盒上升至型材杆顶部；L型支撑架落入凹型滑道内，使果实翻落分拣收集车中，接果筐重量少于配重盒，二者上升下降，进而达到纯机械式的循环接送果；果子落入分拣收集车中，多级缓冲，最终按大小归类与不同盒中，收集完毕；本发明为一体化的分拣收集果实的装置，达到省力、省时、便捷、并集娱乐于一身的目的。

技术领域

本发明涉及辅助摘果技术领域，具体涉及一种辅助摘果一体机。

背景技术

近些年我国采摘机械得到迅速发展，在机械产品方面有采摘器、动力剪枝采摘工具、多功能果园作业机械等；但总的来说，国内果园作业机械，大多功能单一，只能解决部分功能，而不能解决实际摘果全过程难题。各种水果之间的差异、种植区域的地理条件的不同，果实品种的变换，以及采摘过程的流畅性会对采摘机械提出不同的要求。

果园生产方式落后，农机农艺之间不协调。我国主要是分散栽培，分户管理，真正集中成片统一管理的大型现代化果园很少。这种小农经济式的种植方式，由于生产规模小和农民技术素质偏低等原因，使果园的生产管理停留在传统经验式的基础上，规范、科学的生产管理方法难以实施，果园机械化程度普遍偏低。

农业劳动力大量向社会其他产业转移，导致农机技术人员缺乏，而且随着人口的老龄化，使得果业生产成本不断提高，降低了果农的种植积极性。

因此，现需要一种集实用，便捷的一体化辅助摘果机构来解决现有问题。为此，提出一种辅助摘果一体机。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种辅助摘果一体机，包括摘，送，分，集一体化，可以解决背景技术中提到的问题。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种辅助摘果一体机，其特征在于：所述辅助摘果一体机由分拣收集车、接果筐、型材杆、配重盒和电控剪刀组成；

电控剪刀的剪刀架固定安装在型材杆上端，在剪刀架上通过螺钉固定安装舵机，所述舵机连接小齿轮，所述小齿轮与半齿轮啮合连接，所述剪刀架前端安装两个剪刀头，两个剪刀头通过止松螺母铰接，所述半齿轮与一个剪刀头通过螺钉固定连接，所述半齿轮上固定安装有摄像头座，所述小齿轮前方放置有挡枝板，挡枝板固定在剪刀架上；

接果筐上的接果筒上端设有碗口状接果盘，接果筒一侧通过副支撑架和主支撑架通过螺钉固定安装滑轮盘，滑轮盘上固定安装滑轮轴，所述滑轮轴上安装小滑轮，所述滑轮盘上安装有两排法兰轴承并通过螺钉固定，两排法兰轴承分别插入到型材杆两侧的凹槽处并滚动，所述接果筒下端铰接安装接果盘，接果盘下端固定安装L型支撑架，L型支撑架下端安装有一个小滑轮，该小滑轮插入到型材杆前端的凹槽内并滚动，所述型材杆上设有凹型滑道，所述凹型滑道与L型支撑架相匹配；

配重盒的配重盒体后端通过螺钉固定安装滑轮盘，滑轮盘上安装滑轮轴，滑轮轴上安装有小滑轮，滑轮盘上安装有两排法兰轴承并通过螺钉固定，两排法兰轴承分别插入到型材杆两侧的凹槽处并滚动，配重盒体上端盖着配重盒盖；

型材杆上端安装有型材杆滑轮，配重盒上的小滑轮、接果筐上的小滑轮与型材杆滑轮通过绳子连接，配重盒升降与接果筐的方向相反；

分拣收集车四面被车板包裹，且在四个角上用型材支架和圆管支撑，两侧的圆管上端均安装有T型固定架，下端通过圆管固定座固定，两侧T型固定架之间固定安装转向滑块，所述转向滑块上铰接安装型材杆滑块，所述型材杆滑块套在型材杆上，所述分拣收集车内安装有四根分拣杆，其上面两根平行分布，下面两根距离先近后远，所述分拣杆下方倾斜放置有缓冲挡板，所述缓冲挡板下方放置有抽屉式果盒。

进一步的，所述副支撑架和主支撑架与接果筒通过螺钉固定。