[发明专利]一种控制系统系统集成交付立体测试平台

权利要求书

1.一种控制系统系统集成交付立体测试平台，其特征在于，包括主体框架以及供配电系统；

主体框架为三层结构，上层设置托板，托板用于布置飞行控制系统单机；中层用于布置飞行控制系统电缆网主体结构；下层用于布置测试飞行控制系统的测试发射控制系统单机、测试设备以及供配电系统；供配电系统为立体测试平台供电。

2.如权利要求1所述的控制系统系统集成交付立体测试平台，其特征在于，上层托板设置用于电缆连接的出线口、分支电缆走线的行迹槽以及飞行控制系统单机定位槽。

3.如权利要求2所述的控制系统系统集成交付立体测试平台，其特征在于，中层托板包括多个用于电缆网定位的行迹块，行迹块周围形成行迹槽，行迹块设置在电缆网的关键特征点位置处。

4.如权利要求3所述的控制系统系统集成交付立体测试平台，其特征在于，下层包括固定部分和多个可移动结构，固定部分用于布置供配电系统，多个可移动结构布置测试飞行控制系统的测试发射控制系统单机以及测试设备。

5.如权利要求4所述的控制系统系统集成交付立体测试平台，其特征在于，三层结构每层按照运载火箭的多级结构分区布局，上层和下层电缆连接的位置上下对应设置。

6.如权利要求4所述的控制系统系统集成交付立体测试平台，其特征在于，还包括视觉识别及执行系统，包括图像采集模块、控制模块以及执行机构，图像采集模块采集测试发射控制系统单机的信号灯显示状态，并发送给控制模块，控制模块根据发射控制系统单机的信号灯的显示状态，判断测试发射控制系统单机的工作状态，控制执行机构执行相应动作模拟火箭飞行。

7.如权利要求6所述的控制系统系统集成交付立体测试平台，其特征在于，执行相应动作包括分离级间插头，滑动磁敏行程开关以及翻转密码开锁模块。

8.如权利要求6所述的控制系统系统集成交付立体测试平台，其特征在于，图像采集模块、控制模块设置在下层的一个可移动结构中，执行机构放置于上层需要操作的部件附近。

9.如权利要求8所述的控制系统系统集成交付立体测试平台，其特征在于，下层还具有独立空间，用于放置惯性器件隔离系统，惯性器件隔离系统用于放置惯性敏感器件，惯性器件隔离系统与主体框架物理隔离设置。

10.如权利要求9所述的控制系统系统集成交付立体测试平台，其特征在于，还包括沿中层外围一周设置的多个静电释放模块，静电释放模块包括静电释放手环。

11.如权利要求9所述的控制系统系统集成交付立体测试平台，其特征在于，下层包括固定部分分为上、下两层布线，供配电系统的强电配电单元设置在下层的底层的行迹槽内，供配电系统的测试设备之间的数据传输单元设置在下层的上层行迹槽内。

12.一种权利要求9所述的控制系统系统集成交付立体测试平台的组装方法，其特征在于，供配电系统焊接在下层，制作控制系统集成交付测试平台台体，中层托板组装在测试台台体之上，上层托板放置在中层行迹块之上。

13.一种权利要求11所述的控制系统系统集成交付立体测试平台的使用方法，供配电系统焊接在下层，其特征在于，使用的步骤如下：

(1)将测试发射控制系统单机、测试设备、视觉识别及执行系统的图像采集模块、控制模块放置在下层的可移动结构中，将供配电系统与测试发射控制系统单机、测试设备、视觉识别及执行系统的图像采集模块、控制模块相连接；

(2)将电缆网的主体放置在中层托板，将电缆网的关键特征点通过电缆行迹块进行定位；将测试发射控制系统单机与电缆网相连接；

(3)将飞行控制系统单机放置在上层托板的相应设备定位槽内，将电缆网插头从出线口取出，并通过电缆连接器与飞行控制系统单机相连接，电缆连接器放置在托板桌面上；

(4)将惯性器件放置在惯性器件隔离系统，并与供配电系统相连接；执行机构放置于上层桌面待执行部件附近，并与供配电系统相连接；

(5)开启供配电系统，测试发射控制系统单机与测试设备对飞行控制系统单机进行测试，测试过程中通过图像采集模块采集测试发射控制系统单机的信号灯显示状态，并发送给控制模块，控制模块根据测试发射控制系统单机的信号灯的显示状态，判断测试发射控制系统单机的工作状态，根据测试发射控制系统单机的工作状态控制执行机构执行相应动作模拟火箭飞行状态，完成飞行控制系统单机进行测试。