[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

权利要求书

1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合，

所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述外齿轮具有：第1外齿部，其与所述第1内齿轮啮合；及第2外齿部，其与所述第2内齿轮啮合，

所述第1外齿部的齿顶具有：第1最外径部，其外径最大；第1外侧减少部，其从所述第1最外径部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其外径减小；及第1内侧减少部，其从所述第1最外径部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其外径减小，

所述第2外齿部的齿顶具有：第2最外径部，其外径最大；第2外侧减少部，其从所述第2最外径部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其外径减小；及第2内侧减少部，其从所述第2最外径部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其外径减小，

所述第1最外径部及所述第2最外径部都位于比彼此啮合的外齿部及内齿部中的轴向宽度更小的一方的齿部的轴向上的中央更靠外侧,

所述第1外侧减少部和所述第2外侧减少部的外径相对于轴向的减少比在0.1以下。

2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述第1内侧减少部及所述第2内侧减少部中的至少一个减少部具有倾斜度不同的两个直线部。

3.根据权利要求2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述倾斜度不同的两个直线部中的位于轴向外侧的直线部的相对于轴向的倾斜度小于位于轴向内侧的直线部的相对于轴向的倾斜度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述第1内侧减少部及所述第2内侧减少部构成为，分别延伸到与所述第1内齿轮和所述第2内齿轮之间的间隙的径向内侧相对应的部分。

5.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合，

所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述第1内齿轮的内齿部的齿顶具有：第1最内径部，其内径最小；第1外侧增大部，其从所述第1最内径部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其内径增大；及第1内侧增大部，其从所述第1最内径部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其内径增大，

所述第2内齿轮的内齿部的齿顶具有：第2最内径部，其内径最小；第2外侧增大部，其从所述第2最内径部朝向轴向外侧延伸且随着朝向轴向外侧其内径增大；及第2内侧增大部，其从所述第2最内径部朝向轴向内侧延伸且随着朝向轴向内侧其内径增大，

所述第1最内径部及所述第2最内径部都位于比彼此啮合的外齿部及内齿部中的轴向宽度更小的一方的齿部的轴向上的中央更靠外侧,

所述第1外侧增大部和所述第2外侧增大部的内径相对于轴向的增大比在0.1以下。