[发明专利]用于检测负载差异的方法

权利要求书

1.一种用于检测由变流器(3)供电的至少一个第一电机(1)和至少一个与其并联的第二电机(2)之间的负载差异的方法，其中，电机分别经由三个供电线(5，6)与变流器(3)连接，其特征在于，在至少一个第一电机(1)的两个供电线(5)中以及在至少一个第二电机(2)的供电线(6)中的一个中，借助相应的供电线中的电流测量传感器(7，8)测量电流，并且基于至少一个第一电机(1)的测量的电流值估计至少一个第二电机(2)的对应的未测量的电流，其中，对于所估计的至少一个第二电机(2)的未测量的电流的电流值，采用所测量的至少一个第一电机(1)的对应的供电线中的电流值，并且采集至少一个第二电机(2)的供电线(6)的估计的总电流，作为至少一个第二电机(2)与至少一个第一电机(1)的电流的偏差度量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据至少一个第一电机(1)的供电线(5)中的测量的电流确定第一电流空间矢量(10)，并且根据至少一个第二电机(2)的供电线(6)中的测量的电流和对两个未测量的电流的估计确定第二电流空间矢量(11)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于第二电流空间矢量(11)估计至少一个第二电机(2)的转矩。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，基于第一电流空间矢量(10)计算至少一个第一电机(1)的转矩。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据第一电流空间矢量(10)与第二电流空间矢量(11)的相位差和/或量值差，来确定至少一个第二电机(2)与至少一个第一电机(1)的电流的偏差度量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在供电线(5，6)中接入电压跳变ΔU产生电流变化，电流变化通过电流测量传感器(7，8)来采集，并且根据测量的对应的电流变化来确定绕组电阻。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过使用与温度相关的电阻模型来计算绕组中的温度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在包含电流测量传感器(7，8)的供电线(5，6)中施加电压并且通过测量对应的电流的电流增加(16)来确定电感。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所确定的电感确定转子位置的变化。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所确定的电感确定转子的静止状态。

11.一种用于检测并联的电机之间的负载差异的设备，其具有到至少一个第一电机(1)的三个第一供电线(5)和到至少一个第二电机(2)的三个另外的供电线(6)，其特征在于，在第一供电线(5)中的两个中并且在另外的供电线(6)中的一个中布置电流测量传感器(7)，并且估计单元与电流测量传感器连接，估计单元被设计为用于基于第一供电线(5)的对应的测量的电流值来估计另外的供电线(6)的未采集的电流，其中，估计单元对于所估计的另外的供电线(6)的未采集的电流的电流值，采用所测量的对应的第一供电线(5)中的电流值。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，至少一个第一电机(1)和至少一个第二电机(2)是异步电机。