[发明专利]一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机

权利要求书

1.一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机，其特征在于：包括支撑架和油缸，所述支撑架包括由上而下依次间隔设置的上平台、中平台和下平台，所述下平台上竖直固设有立柱，所述上平台和所述中平台中穿设有与所述立柱同轴的传动轴，所述上平台和所述中平台分别通过双列轴承与所述传动轴转动连接，所述传动轴底端固设有旋翼平台；所述立柱上套设有球铰轴承，所述球铰轴承的外环固连有固定环，所述固定环的外侧通过双列轴承连接有旋转环，所述支撑架的侧壁上设置有电机，所述电机能够通过齿轮传动机构驱动所述传动轴转动；

所述传动轴中设置有两个相互独立的通道，且所述传动轴的顶端密封、转动连接有与两个所述通道的一端分别连通的液压旋转接头，所述液压旋转接头通过固定架与所述支撑架固连；所述油缸与所述液压旋转接头的两个接口分别通过油管连通，两个所述油管中均设置有一并联管路，所述并联管路中的一个支管路上设置有伺服阀，另一个支管路上设置有单向阀；所述旋翼平台上设置有加载油缸，所述加载油缸的油腔与两个所述通道的另一端分别通过管路连通；

所述旋翼平台的底端通过柱铰与第一摆杆的一端相连，所述第一摆杆的另一端通过柱铰与第二摆杆的一端相连，所述第二摆杆的另一端通过柱铰与所述旋转环相连；所述固定环的底端通过柱铰与第三摆杆的一端相连，所述第三摆杆的另一端通过柱铰与第四摆杆的一端相连，所述第四摆杆的另一端通过柱铰与所述下平台相连；所述固定环的底端固设有连接座，所述连接座通过球铰与助力油缸的活塞杆相连，所述助力油缸的缸体通过球铰与所述下平台相连；所述加载油缸的活塞杆通过铰链与L形摆杆的一端连接，所述L形摆杆的中部通过铰链与所述旋翼平台连接，所述L形摆杆的另一端通过球铰与变距拉杆的一端连接，所述变距拉杆的另一端通过球铰与所述旋转环连接。

2.根据权利要求1所述的直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机，其特征在于：还包括与所述电机的输出轴固联的主减速器，所述主减速器的输出轴联接有驱动轴，所述驱动轴远离所述主减速器的一端固联有第一圆锥齿轮，所述传动轴上固设有与所述第一圆锥齿轮啮合的第二圆锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机，其特征在于：所述第二圆锥齿轮的直径大于所述第一圆锥齿轮的直径。

4.根据权利要求2所述的直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机，其特征在于：所述驱动轴通过双列滚动轴承与所述支撑架转动连接。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机，其特征在于：所述驱动轴、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮均位于所述上平台、所述中平台之间。

6.根据权利要求1所述的直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机，其特征在于：所述变距拉杆包括两个子变距拉杆，两个所述子变距拉杆通过拉压力传感器连接，且所述拉压力传感器与两个所述子变距拉杆的端部连接；一个所述子变距拉杆远离所述拉压力传感器的一端通过球铰与所述L形摆杆连接，另一个所述子变距拉杆远离所述拉压力传感器的一端通过球铰与所述旋转环连接。

7.根据权利要求1所述的直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机，其特征在于：所述液压旋转接头与所述传动轴间隙配合。

8.根据权利要求1所述的直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机，其特征在于：所述加载油缸的缸体通过铰链与所述旋翼平台连接。

9.根据权利要求1所述的直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机，其特征在于：所述立柱位于所述下平台的中央。

10.根据权利要求1所述的直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机，其特征在于：所述上平台与所述中平台之间的距离小于所述中平台与所述下平台之间的距离。