[发明专利]网关和轻轨信息监视装置

权利要求书

1.一种网关，其特征在于，包括：具有灵活数据速率的控制局域网络CAN FD接口单元、处理单元和消息队列遥测传输协议MQTT接口单元；其中，

所述CAN FD接口单元，通过CAN FD总线与电子设备电性连接，用于从所述CAN FD总线接收所述电子设备的运行数据；

所述处理单元，与所述CAN FD接口单元电性连接，用于将所述运行数据从CAN FD协议转换为MQTT协议，并将协议转换后的运行数据输入至所述MQTT接口单元；

所述MQTT接口单元，分别与所述处理单元和远程监视设备电性连接，用于将所述协议转换后的运行数据通过MQTT总线发送至所述远程监视设备。

2.根据权利要求1所述的网关，其特征在于，所述处理单元包括：CAN FD协议控制模块、中央处理单元和MQTT协议控制模块；其中，

所述CAN FD协议控制模块，分别与所述CAN FD接口单元和所述中央处理单元电性连接，用于对所述运行数据进行解码，并将解码后的运行数据发送至所述中央处理单元；

所述中央处理单元，与所述MQTT协议控制模块电性连接，用于对所述解码后的运行数据进行从CAN FD协议到MQTT协议的转换，并将协议转换后的运行数据输入至所述MQTT协议控制模块；

所述MQTT协议控制模块，与所述MQTT接口单元电性连接，用于对所述协议转换后的运行数据进行编码，并将编码后的运行数据通过MQTT总线发送至所述MQTT接口单元。

3.根据权利要求2所述的网关，其特征在于，所述处理单元还包括：

数据缓冲区，分别与所述中央处理单元和所述MQTT协议控制模块电性连接，用于接收所述中央处理单元发送的协议转换后的运行数据，并将所述协议转换后的运行数据输入至所述MQTT协议控制模块。

4.根据权利要求2或3所述的网关，其特征在于，所述中央处理单元为Cortex-M4控制器。

5.根据权利要求2或3所述的网关，其特征在于，

所述CAN FD协议控制模块，还用于将所述运行数据转换为二进制数字信号，并将所述二进制数字信号发送至所述中央处理单元；

所述MQTT协议控制模块，还用于将所述转换后的运行数据转换为差分信号发送至所述MQTT接口单元。

6.一种轻轨信息监视装置，其特征在于，包括：电子设备、远程监视设备和如权利要求1-5任一项所述的网关；其中，

所述电子设备与所述网关电性连接，用于输入运行数据；

所述网关与所述远程监视设备电性连接，用于实现将所述运行数据从CAN FD协议转换为MQTT协议；

所述远程监视设备，用于根据接收到的协议转换后的运行数据进行远程监视。

7.根据权利要求6所述的轻轨信息监视装置，其特征在于，所述电子设备通过CAN FD总线和所述网关电性连接。

8.根据权利要求6或7所述的轻轨信息监视装置，其特征在于，所述远程监视设备包括控制台和显示界面，其中，所述控制台和所述显示界面电性连接。

9.根据权利要求6或7所述的轻轨信息监视装置，其特征在于，所述电子设备位于轻轨车辆内。

10.根据权利要求9所述的轻轨信息监视装置，其特征在于，所述电子设备的数量为多个且位于不同的轻轨车辆内，多个电子设备均和所述网关连接。