[发明专利]横机带自跑式纱嘴的组网控制系统

说明书

本发明涉及横机带自跑式纱嘴的组网控制系统，包括横机主机、主伺服驱动、主伺服电机、主伺服电机上的编码器、自跑式控制板、一体式纱嘴模块；横机主机与主伺服驱动、主伺服电机通信连接，若干个一体式纱嘴模块通过CAN2总线与自跑式控制板通信，自跑式控制板与横机主机通过CAN1总线通信连接；同时编码器与横机主机、主伺服驱动和自跑式控制板数据连接。本发明解决当前横机纱嘴无法单独控制的缺陷，采用一体化的纱嘴电机，并且加设自跑式控制板，与横机主控通信，来实现纱嘴单元化自运行，摆脱与机头束缚，完全根据花色的需要自己运行到指定位置。

技术领域

本发明涉及针织横机控制技术领域，特别与一种横机带自跑式纱嘴的组网控制系统有关。

背景技术

在现有横机的技术中，普通的纱嘴，通常都需要机头带动运行，浪费机头行程，效率低。且安装在机头上的纱嘴吃线角度不能动态调，一旦遇到复杂的工艺或者精度要求高的工艺就没办法操作。

传统的自跑式纱嘴，用主板直接控制16路或32路伺服电机，主板负担过重，走线非常复杂，维护困难。如图1的中国专利ZL201410218898.X一种横机自跑式纱嘴的控制系统及方法，所有的纱嘴都是需要通过总线给横机主控板进行控制，是将复杂的控制协议定在伺服控制器里，限制了项目的可移植性，限制了项目的推广。

因此本发明人针对上述缺陷，设计出一种横机带自跑式纱嘴的组网控制系统，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了横机带自跑式纱嘴的组网控制系统，解决当前横机纱嘴无法单独控制的缺陷，采用一体化的纱嘴电机，并且加设自跑式控制板，与横机主控通信，来实现纱嘴单元化自运行，摆脱与机头束缚，完全根据花色的需要自己运行到指定位置。

为实现上述目的，本发明采用技术方案如下：

横机带自跑式纱嘴的组网控制系统，包括横机主机、主伺服驱动、主伺服电机、主伺服电机上的编码器、自跑式控制板、一体式纱嘴模块；横机主机与主伺服驱动、主伺服电机通信连接，若干个一体式纱嘴模块通过CAN2总线与自跑式控制板通信，自跑式控制板与横机主机通过CAN1总线通信连接；同时编码器与横机主机、主伺服驱动和自跑式控制板数据连接。

所述的横机主机同时与机头控制板进行CAN0总线通信，机头控制板控制机头部件执行命令。

所述的自跑式控制板包括DSP处理器一、CAN1总线收发器一、CAN2总线收发器二、DC-DC电源一、编码器输入接口；CAN1总线收发器一、CAN2总线收发器二连接在DSP处理器一，进行数据收发；所述的编码器通过编码器输入接口连接至DSP处理器一上，DC-DC电源一为DSP处理器一、CAN1总线收发器一、CAN2总线收发器二供电。

所述的自跑式控制板包括若干个，通过CAN1总线与横机主机独立通信连接。

所述的一体式纱嘴模块包括伺服电机、伺服电机驱动板、驱动散热板，伺服电机驱动板内置在驱动散热板的内部，两者连成一体式结构安装在伺服电机尾部。

所述的伺服电机驱动板包括DSP处理器二、驱动控制电路、电流检测电路、磁偏位置检测电路、CAN总线收发器；所述的驱动控制电路、CAN总线收发器都与DSP处理器二进行收发信号，驱动控制电路连接到所述的纱嘴驱动模块的伺服电机，伺服电机的电流信号和角度信号，分别通过电流检测电路和磁偏位置检测电路反馈至DSP处理器二中，形成双闭环控制。

所述的伺服电机驱动板包括DC-DC电源二，支持24V～48V高直流电源输入，DC-DC电源二为DSP处理器二、CAN总线收发器、驱动控制电路供电。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：