[发明专利]自动化上料装置

说明书

本发明提供一种自动化上料装置，包括基座，基座表面设有PLC控制器，基座上端设有旋转电机，旋转电机上端设有转动杆，转动杆上端两侧设有滑动杆，转动杆两侧的滑动杆上分别设有滑动块，滑动块上端设有驱动电机，滑动块下端设有升降杆，升降杆下端设有固定板，固定板下端两侧设有吸盘，固定板上端两侧设有真空发生器，真空发生器与吸盘连接，固定板下端中间设有红外传感器，PLC控制器与旋转电机、真空发生器、驱动电机、红外传感器电性连接，基座左侧设有环形传送板，基座右侧放置台。本发明通过在转动杆左右两侧分别设有上料装置，两个上料装置通过转动杆转动进行轮流上料，提高了上料效率。

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种自动化上料装置。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，电气自动化快速发展，自动上料装置是一种用于对原料进行自动上料的一种装置，就是把一些生产中需要的原料进行自动化的对其进行添加。现有的自动化上料装置由单个机械臂来回进行上料，上料效率低下，影响正常生产。因此解决上料装置上料效率低的问题就变得很重要了。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化上料装置，通过转动杆左右两侧分别设有上料装置，两个上料装置通过转动杆转动进行轮流上料，解决了上料装置上料效率低的问题。

本发明提供一种自动化上料装置，包括基座，基座表面设有PLC控制器，基座上端设有旋转电机，旋转电机上端设有转动杆，转动杆上端两侧设有滑动杆，转动杆两侧的滑动杆上分别设有滑动块，滑动块上端设有驱动电机，滑动块下端设有升降杆，升降杆下端设有固定板，固定板下端两侧设有吸盘，固定板上端两侧设有真空发生器，真空发生器与吸盘连接，固定板下端中间设有红外传感器，PLC控制器与旋转电机、真空发生器、驱动电机、红外传感器电性连接，基座左侧设有环形传送板，基座右侧放置台。

进一步改进在于：滑动杆两端设有挡块。

进一步改进在于：传送板上设有防滑垫。

进一步改进在于：传送板和放置台上分别设有感应块。

本发明的有益效果：通过在转动杆左右两侧分别设有上料吸盘，两个上料吸盘通过转动杆转动进行轮流上料，提高了自动上料的效率；通过红外传感器和感应块的设置可以在准确的位置上料下料。

附图说明

图1是本发明的主视图。

其中：1-基座，2-PLC控制器，3-旋转电机，4-转动杆，5-滑动杆，6-滑动块，7-驱动电机，8-升降杆，9-固定板，10-吸盘，11-真空发生器，12-红外传感器，13-传送板，14-放置台，15-挡块，16-防滑垫，17-感应块。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种自动化上料装置，包括基座1，基座1表面设有PLC控制器2，基座1上端设有旋转电机3，旋转电机3上端设有转动杆4，转动杆4上端两侧设有滑动杆5，转动杆4两侧的滑动杆5上分别设有滑动块6，滑动块6上端设有驱动电机7，滑动块6下端设有升降杆8，升降杆8下端设有固定板9，固定板9下端两侧设有吸盘10，固定板9上端两侧设有真空发生器11，真空发生器11与吸盘10连接，固定板9下端中间设有红外传感器12，PLC控制器2与旋转电机3、真空发生器11、驱动电机7、红外传感器12电性连接，基座1左侧设有环形传送板13，基座1右侧放置台14。滑动杆5两端设有挡块15。传送板13上设有防滑垫16。传送板13和放置台14上分别设有感应块17。

本实施例通过PLC控制器2控制旋转电机3转动，转动杆4上的滑动杆5滑动到传送板13上方，红外传感器12感应传送板13上感应块17的位置，滑动块6滑动到感应块17上方，升降杆8进行下降，固定板9上的吸盘10对物料进行抓取，抓取物料后，转动杆4转动，已抓取物料的吸盘10转动到放置台14上，红外传感器12感应放置台14上的感应块17位置，吸盘10通过滑动块6滑动到感应块17上方，升降杆8进行下降，固定板9上的吸盘10对物料进行卸料，同时另一侧的吸盘10在传送板13上对物料进行抓取。