[发明专利]卡匣定位治具、卡匣定位方法及卡匣运送系统

说明书

本发明提供一种卡匣定位治具，包括底板、数个浮动座、第一汽缸、第二汽缸以及第三汽缸，底板包括中间区域以及围绕中间区域的边缘区域，数个浮动座间隔设于中间区域上且形成浮动区域，浮动区域包括彼此错位的外围区域、初始区域以及预设区域，浮动座支撑卡匣以使卡匣浮动设于底板上，第一汽缸设于边缘区域朝向卡匣的第一侧壁，第二汽缸设于边缘区域朝向卡匣的第二侧壁，第三汽缸设于边缘区域朝向卡匣的第三侧壁与第四侧壁的相交处，第一汽缸与第二汽缸用于同时从外围区域推动卡匣到初始区域，第一汽缸与第二汽缸到达预设区域，第三汽缸用于从初始区域推动卡匣到预设区域，第一汽缸、第二汽缸以及第三汽缸在预设区域夹紧卡匣。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种卡匣定位治具、卡匣定位方法及卡匣运送系统。

背景技术

工厂卡匣定位都是用对夹汽缸在对角方向一次推动卡匣后进行夹紧定位，当汽缸长时间运动后有可能速度不一致，若对夹汽缸继续一次推动卡匣并夹紧定位卡匣时，卡匣将无法每次都在标准位置而发生异常而宕机。且当卡匣位置偏移较大，在对角汽缸一次同时作动且推力相当的情况下，卡匣更是在某个位置无法推动，进而卡匣无法卡到标准位置，由此造成定位异常而宕机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡匣定位治具、卡匣定位方法及卡匣运送系统，以解决卡匣一次定位无法卡到标准位置的技术问题。

本发明提供一种卡匣定位治具，卡匣包括依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，所述卡匣定位治具包括底板、数个浮动座、第一汽缸、第二汽缸以及第三汽缸，所述底板包括中间区域以及围绕所述中间区域的边缘区域，数个所述浮动座间隔设于所述中间区域上且形成浮动区域，所述浮动区域包括彼此错位的外围区域、初始区域以及预设区域，所述浮动座支撑所述卡匣以使所述卡匣浮动设于所述底板上，所述第一汽缸设于所述边缘区域朝向所述第一侧壁，所述第二汽缸设于所述边缘区域朝向所述第二侧壁，所述第三汽缸设于所述边缘区域朝向所述第三侧壁与所述第四侧壁的相交处，所述第一汽缸与所述第二汽缸用于同时从所述外围区域推动所述卡匣到所述初始区域，所述第一汽缸与所述第二汽缸到达所述预设区域，所述第三汽缸用于从所述初始区域推动所述卡匣到所述预设区域，所述第一汽缸、所述第二汽缸以及所述第三汽缸在所述预设区域夹紧所述卡匣。

其中，所述卡匣定位治具还包括第一限位块与第二限位块，所述预设区域具有第一边界以及与所述第一边界相邻的第二边界，所述第一限位块设于所述第一边界，且所述第一限位块用于在所述第一边界阻挡所述第一汽缸；所述第二限位块设于所述第二边界，且所述第二限位块用于在所述第二边界阻挡所述第二汽缸。

其中，所述第一汽缸上设有第一传感器，所述第一传感器用于所述第一汽缸被所述第一限位块阻挡时发出第一信号，所述第一信号用于指示所述第一汽缸到达所述第一边界。

其中，所述第二汽缸上设有第二传感器，所述第二传感器用于所述第二汽缸被所述第二限位块阻挡时发出第二信号，所述第二信号用于指示所述第二汽缸到达所述第二边界。

其中，所述卡匣定位治具还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器以及所述第二传感器均连接，所述控制器用于在接收到所述第一信号与所述第二信号后，控制所述第三汽缸从所述初始区域推动所述卡匣到所述预设区域。

本发明提供一种卡匣运送系统，包括上述的卡匣定位治具。

本发明提供一种卡匣的定位方法，通过卡匣定位治具进行定位，其特征在于，包括：

第一汽缸与第二汽缸同时从外围区域推动卡匣到初始区域；

第三汽缸从所述初始区域推动所述卡匣到预设区域，所述预设区域包括第一边界以及与所述第一边界相邻的第二边界；

所述第一汽缸、所述第二汽缸以及所述第三汽缸在所述预设区域夹紧所述卡匣。