[发明专利]一种巡查视频同步播放与智能比对方法及装置

说明书

本发明涉及一种巡查视频同步播放与智能比对方法，用于通过智能比对公路巡查视频获取公路设施损坏、丢失或污染等异常状况，包括以下步骤：A、获取用于比对的第一巡查视频和第二巡查视频；B、从第一巡查视频查找并抽取一帧满足比对条件的第一画面并对该帧画面进行图像语义分析得到第一矩阵；C、从第二巡查视频中查找并抽取满足比对条件的第二画面，对第二画面进行图像语义分析得到相应的第二矩阵；D、根据第一矩阵对第二矩阵进行匹配筛选并根据筛选结果得到匹配成功的第二矩阵对应的第二画面；E、将第一画面与筛选出的第二画面进行比对得到比对结果；F、重复步骤A‑E，直至第一巡查视频的所有需要比对的帧画面完成比对。

技术领域

本发明涉及一种巡查视频同步播放与智能比对方法及装置，属于路政巡查领域。

背景技术

随着公路建设不断发展，公路设施不断增加，传统的公路日常巡查工作面临着越来越大的挑战，对公路信息化提出了越来越多的要求。

传统路政巡查中，在巡查过程中，对公路设施的遗失或受到的破坏，只能依靠个人的经验进行判断，在巡查结束后，如果需要获取某一位置的公路设施的状况，则可能需要把两个来比对的巡查视频都播放一遍才能找到想要的信息，而巡查视频往往容量很大，如果进行人工比对，不仅浪费大量时间、效率不高，还可能因为个人因素，比如看巡查视频时走神、疲劳等因素影响导致对比结果不准确或不全面。

发明内容

本发明提供一种巡查视频同步播放与智能比对方法及装置，通过计算机程序自动对需要比对的巡查视频进行智能比对，减少人为比对的时间且提高比对结果的准确率。

本发明的技术方案第一方面为一种巡查视频同步播放与智能比对方法，包括以下步骤：

A、获取用于比对的第一巡查视频和第二巡查视频，所述第一巡查视频关联第一GPS信息，所述第二巡查视频关联第二GPS信息；

B、根据第一GPS信息从第一巡查视频顺序查找并抽取一帧第一画面并对该帧画面进行图像语义分析得到第一矩阵；

C、根据第二GPS信息从第二巡查视频中顺序查找并抽取满足比对条件的第二画面，对每一帧满足比对条件的第二画面进行图像语义分析得到相应的第二矩阵，所述对比条件为第二GPS信息与第一GPS信息相似度在预设阈值范围内；

D、根据第一矩阵对得到的所有第二矩阵进行匹配筛选得到匹配度最高的一个第二矩阵，并根据该匹配度最高的第二矩阵获得对应的第二画面；

E、将第一画面与筛选出的第二画面进行比对得到比对结果；

F、重复步骤A-E，直至第一巡查视频的所有需要比对的帧画面完成比对。

进一步，所述步骤A包括：所述第一巡查视频和第二巡查视频的每一帧关联其拍摄时对应的经纬度和时间信息。

进一步，所述步骤B包括：根据指定的第一经纬度和第一日期对第一巡查视频进行索引，获取一帧第一画面。

进一步，所述步骤B还包括：使用PSPNet网络对第一画面进行图像语义分析得到第一矩阵。

进一步，所述步骤C包括：根据第一经纬度和第二日期对第二巡查视频进行索引，获取第二日期拍摄的至少一帧第一经纬度的第二画面。

进一步，所述步骤C还包括：使用PSPNet网络对第二画面进行图像语义分析得到第二矩阵。

进一步，所述步骤D包括：将每一个第二矩阵分别与第一矩阵进行匹配，筛选出匹配度最高的一个第二矩阵；根据所述匹配度最高的一个第二矩阵获得与其相对应的第二画面。

进一步，所述步骤E包括：将第一画面与相匹配的第二画面进行比对，查看两个画面中的需要比对的物体存在的区别，从而判断所述需要比对的物体是否异常。