[发明专利]基于云平台的机器人实时反馈系统

权利要求书

1.基于云平台的机器人实时反馈系统，其特征在于，包括控制平面和数据平面，数据平面包括信息采集设备集群、网络设备集群、云服务器集群，控制平面包括用于对采集设备集群进行控制管理的信息收集控制管理模块、用于对网络设备集群进行控制管理的网络设备控制管理模块、用于对云服务器集群进行控制管理的数据中心控制管理模块；在数据处理过程中，数据平面中的集群作为下层平台独立接收控制平面上对应控制管理模块下达的控制信号，根据指令做出状态的改变，信息采集设备集群采集的数据经由网络设备集群传输到云服务器集群，云服务器集群进行数据分析处理后将处理结果实时反馈至执行单元。

2.根据权利要求1所述的基于云平台的机器人实时反馈系统，其特征在于，所述信息收集控制管理模块包括一信息收集客户端，该客户端与信息采集设备集群中各个采集设备无线连接，用于对信息采集设备集群进行控制管理，包括对各个采集设备的启动和关闭、参数远程设置以及异常情况监控。

3.根据权利要求2所述的基于云平台的机器人实时反馈系统，其特征在于，所述信息收集控制管理模块进行异常情况监控时，远程调控采集设备的参数，如果出现异常，则在信息收集控制管理模块的客户端对参数进行调整，调整困难时选择记录当前时间点的异常信息并重启采集设备，使采集设备初始化，重新开始任务。

4.根据权利要求2所述的基于云平台的机器人实时反馈系统，其特征在于，所述信息采集设备集群包括机器人自身携带的传感器，以及录像设备、现场录音设备，用于采集现场数据以及根据指令做出反馈，信息采集设备集群中每个设备以及机器人自身均是一个独立的单元，每个单元均安装有无线终端、定位终端和执行终端，无线终端由信息收集控制管理模块统一管理，通过网络设备与云服务器集群进行实时通信，定位终端用于采集当前单元的位置信息，执行终端用于根据指令调整当前单元的方向和位置、输出声音和/或图像。

5.根据权利要求1所述的基于云平台的机器人实时反馈系统，其特征在于，所述网络设备控制管理模块包括一网络设备管理客户端，通过该客户端对网络设备集群进行统一控制管理，包括对网络设备集群中各个网络设备的启动和关闭以及流量监控；

所述网络设备控制管理模块对网络设备进行流量监控时，一旦发现流量异常，则采用调整链路带宽等措施进行调整。

6.根据权利要求1所述的基于云平台的机器人实时反馈系统，其特征在于，所述数据中心控制管理模块包括一数据中心管理客户端，通过该客户端对云服务器集群进行统一控制管理，包括对云服务器集群中各个云服务器的启动和关闭、计算资源分配以及输出信息监控。

7.根据权利要求6所述的基于云平台的机器人实时反馈系统，其特征在于，所述数据中心控制管理模块的输出监控指的是对云服务器的输出进行监控，当发现输出信息出现异常时对服务器的资源重新进行调度，记录当前的异常信息并反馈至信息收集控制管理模块和网络设备控制管理模块。

8.根据权利要求1所述的基于云平台的机器人实时反馈系统，其特征在于，所述云服务器集群包括但不局限于第三方云，同时包含了本地数据中心服务器，用于接收存储采集设备集群上传的所有数据，对数据进行实时处理，将处理结果转化为针对具体执行单元的指令，通过网络实时传递到该执行单元。