[发明专利]一种应用于高速扫描仪的电机控制方法有效
申请号: | 201810692794.0 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN108900729B | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 罗颖;贾宏宇 | 申请(专利权)人: | 宁波华高信息科技有限公司 |
主分类号: | H04N1/00 | 分类号: | H04N1/00;H04N1/04 |
代理公司: | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人: | 李迎春 |
地址: | 315100 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 高速 扫描仪 电机 控制 方法 | ||
1.一种应用于高速扫描仪的电机控制方法,其特征在于:它包括以下步骤:
(1)由主控模块检测是否接收到扫描触发信号,若是,则进入下一步,若否,则继续检测;
(2)由主控模块加速启动走纸电机,并使其维持在一期望的第一速度匀速转动,也由主控模块启动出纸电机使其缓慢转动;
(3)由进纸机构上的纸张检测装置检测是否有纸,若有,则进入下一步,若无,则返回步骤(1)等待接收下一个扫描触发信号;
(4)由主控模块加速启动搓纸电机,并使其在将纸张送入到走纸机构之前达到一期望的第二速度并匀速转动,所述第二速度接近或等于第一速度;
(5)由主控模块控制纸张送入走纸机构进行匀速扫描;
(6)纸张前端接近出纸机构首端时,由主控模块控制出纸电机加速旋转以使其速度高于走纸电机的第一速度;
(7)纸张后端接近出纸机构末端时,由主控模块控制出纸电机开始减速。
2.根据权利要求1所述的一种应用于高速扫描仪的电机控制方法,其特征在于:所述步骤(2)中走纸电机的速度控制和步骤(4)中搓纸电机的速度控制均通过查表法实现。
3.根据权利要求1所述的一种应用于高速扫描仪的电机控制方法,其特征在于:所述步骤(3)中在纸张检测装置检测到无纸之后返回步骤(1)之前,还由主控模块控制走纸电机停止。
4.根据权利要求1所述的一种应用于高速扫描仪的电机控制方法,其特征在于:所述步骤(2)、步骤(6)、步骤(7)中的出纸电机的速度控制也是采用查表法。
5.根据权利要求1所述的一种应用于高速扫描仪的电机控制方法,其特征在于:所述步骤(3)在纸张检测装置检测到无纸之后返回步骤(1)之前,由主控模块控制出纸电机停止。
6.根据权利要求1所述的一种应用于高速扫描仪的电机控制方法,其特征在于:所述步骤(2)中在由主控模块加速启动走纸电机时,由主控模块控制抬纸电机驱动抬纸机构上升,所述步骤(3)中在纸张检测装置检测到无纸之后返回步骤(1)之前,由主控模块控制抬纸电机驱动抬纸机构下降。
7.根据权利要求6所述的一种应用于高速扫描仪的电机控制方法,其特征在于:所述步骤(2)、步骤(3)中的抬纸电机的速度控制也是采用查表法。
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