[发明专利]一种跳跃式中间加焦布料的方法及装置有效
申请号: | 201810692190.6 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN108959760B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 王牧麒;任立军;王有良;陈建;黄俊杰;范小斌;郑玉平 | 申请(专利权)人: | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;C21B5/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 063200*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 跳跃 中间 布料 方法 装置 | ||
1.一种跳跃式中间加焦布料的方法,其特征在于,包括:获取中间加焦布料时中心焦角值与次中心焦角值;
根据公式△α=α次中心-α中心计算中心焦布料角度差;
根据公式α0=(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度;
比较△α与α0的大小;如果△αα0且次中心焦角所布圈数完成时,则关闭节流阀;当布料溜槽倾动达到中心焦角度时,开启节流阀,进行中心焦布料直至完毕;如果△α≤α0,则不触发节流阀;
其中,所述△α为中心焦布料角度差,所述α中心为中间加焦布料时中心焦角值,所述α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值,所述α0为控制条件角度,所述Vα为溜槽α角转速,所述Vβ为溜槽β角转速,所述k为遗撒比例控制因子,所述b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度;
所述遗撒比例控制因子根据布料量、布料时间以及此布料时间内的遗撒比例进行计算。
2.根据权利要求1所述的跳跃式中间加焦布料的方法,其特征在于,所述k取值为50%。
3.根据权利要求1或2所述的跳跃式中间加焦布料的方法,其特征在于,所述b取值为3.75。
4.一种跳跃式中间加焦布料的装置,其特征在于,包括:
第一计算单元,用于根据公式△α=α次中心-α中心计算中心焦布料角度差;
第二计算单元,用于根据公式α0=(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度;
分析比较单元,用于从所述第一计算单元及所述第二计算单元获取△α及α0的值,比较△α与α0的大小;
控制单元,用于从所述分析比较单元获取分析结果;如果△αα0且次中心焦角所布圈数完成时,则关闭节流阀;当布料溜槽倾动达到中心焦角度时,开启节流阀,进行中心焦布料直至完毕;如果△α≤α0,则不触发节流阀;
其中,所述△α为中心焦布料角度差,所述α中心为中间加焦布料时中心焦角值,所述α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值,所述α0为控制条件角度,所述Vα为溜槽α角转速,所述Vβ为溜槽β角转速,所述k为遗撒比例控制因子,所述b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度。
5.根据权利要求4所述的跳跃式中间加焦布料的装置,其特征在于,所述k取值为50%。
6.根据权利要求4或5所述的跳跃式中间加焦布料的装置,其特征在于,所述b取值为3.75。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现以下步骤:
根据公式△α=α次中心-α中心计算中心焦布料角度差;
根据公式α0=(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度;
比较△α与α0的大小;
如果△αα0且次中心焦角所布圈数完成时,则关闭节流阀;当布料溜槽倾动达到中心焦角度时,开启节流阀,进行中心焦布料直至完毕;如果△α≤α0,则不触发节流阀;
其中,所述△α为中心焦布料角度差,所述α中心为中间加焦布料时中心焦角值,所述α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值,所述α0为控制条件角度,所述Vα为溜槽α角转速,所述Vβ为溜槽β角转速,所述k为遗撒比例控制因子,所述b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度。
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