[发明专利]风力发电机组的控制方法、装置、控制器及系统

说明书

本申请提供了风力发电机组的控制方法、装置、控制器及系统。该方法包括：实时获取风电场内每个上游风力发电机组的当前风向，确定每个上游风力发电机组的当前风向所属的当前主风向。根据多个上游风力发电机组的主风向和在主风向的下游风力发电机组之间的关联关系，确定每个上游风力发电机组的当前主风向所关联的下游风力发电机组。根据当前主风向所关联的下游风力发电机组的工况状态和工况参数，确定针对当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的控制指令。根据控制指令对当前主风向所关联的每个下游风力发电机组进行控制。实现根据一台风机对来风变化的感知信息，使邻近机组提前对来风变化做出偏航响应，提升其它风力发电机组对风偏航相应速度。

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，具体而言，本申请涉及一种风力发电机组的控制方法、装置、控制器及系统。

背景技术

随着风力发电机组规模的逐渐扩大和机组安全保护的日趋完善，风力发电机组的发电量和发电效率，受到了越来越多的重视。

现有技术中，当风全场的风力发电机处于停机状态时，若风速开始变大，则每台风机单独进行对作用于自身的风速进行判断，若在连续的一段时间内，风速持续高于设定阈值后，开始对风偏航动作，并进入待机状态。

当全场的风力发电机组处于正常发电状态时，若风向产生较大变化，则每台风力发电机组单独进行对风判断，若持续一段时间的对风偏差高于设定阈值后，风力发电机组开始对风偏航动作，以继续发电状态。然而，这种情况下，风力发电机组对环境变化的响应比较慢，从风力发电机组单独进行对风判断，到开始对风偏航动作，往往需要较长时间，造成发电量损失。

当全场的风力发电机组处于正常发电状态时，若突然出现较强湍流风，则风力发电机组来不及迅速做出反应，只能当阵风来临时被动承受其带来的载荷，造成发电量损失。

总之，现有技术中，风力发电机组只能在切身感知到环境变化之后，指导自身单独进行对风判断，无法有效地预先判断出环境变化，并做出响应动作。因此当类湍流风时，现有的风力发电机组无法提前做出响应判断，只能被动承受风机载荷冲击，造成发电量损失。

发明内容

本申请提供了一种风力发电机组的控制方法、装置、控制器及系统、控制系统，可以解决现有的风力发电机组因无法有效地预先判断出环境变化，导致无法做出响应动作，只能被动承受风机载荷冲击，造成发电量损失的技术问题和缺陷。

本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，提供了一种风力发电机组的控制方法，该方法包括：

实时获取风电场内每个上游风力发电机组的当前风向；

确定每个上游风力发电机组的当前风向所属的当前主风向；

根据预先获得的多个上游风力发电机组的主风向和在主风向的下游风力发电机组之间的关联关系，确定每个上游风力发电机组的当前主风向所关联的下游风力发电机组；

根据当前主风向所关联的下游风力发电机组的工况状态和工况参数，确定针对当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的控制指令；

根据控制指令，对当前主风向所关联的每个下游风力发电机组进行控制。

第二方面，基于同一发明构思，提供了一种风力发电机组的控制装置，该装置包括：

当前风向确定模块，用于实时获取风电场内每个上游风力发电机组的当前风向；

主风向确定模块，用于确定每个上游风力发电机组的当前风向所属的当前主风向；

下游风力发电机组确定模块，用于根据预先获得的多个上游风力发电机组的主风向和在主风向的下游风力发电机组之间的关联关系，确定每个上游风力发电机组的当前主风向所关联的下游风力发电机组；