[发明专利]带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置

权利要求书

1.一种带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：其包括固定架、回转盘、翻转架、过渡踏板、伸缩臂架、翻转油缸一、翻转油缸二、翻转油缸三、存放锁紧油缸；

固定架下部活动铰接回转盘，固定架与回转盘之间活动铰接翻转油缸一，固定架上端固定安装一组存放锁紧油缸，用于所述的步桥装置存放锁定的机械锁紧，回转盘末端活动铰接翻转架，回转盘与翻转架之间活动铰接翻转油缸二，翻转架下部活动铰接伸缩臂架，翻转架与伸缩臂架之间活动铰接翻转油缸三，过渡踏板末端活动铰接于伸缩臂架前端，跟随伸缩臂架变幅过程中在翻转架导轨内滑行，

所述回转盘包括上回转盘、下回转盘、回转支承、可伸缩式扶手、存放锁紧油缸、回转油缸，上回转盘与下回转盘采用回转支承联接，回转支承通过回转油缸伸出/缩回联合曲柄连杆机构进行推动/拉回，可伸缩式扶手跟随着来回伸缩，供人员安全通过，液压管路和电缆从下回转盘进，上回转盘出，在下回转盘内采用拖链跟随上回转盘正向/反向同步回转，回转盘中位锁定采用存放锁紧油缸配合销轴完成，

回转油缸工作状态下具备随动功能，以适应海况变化带来的两船之间的角度偏移。

2.根据权利要求1所述的带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：所述伸缩臂架由伸缩臂一、伸缩臂二、伸缩臂三、伸缩臂四、伸缩油缸、滚轮组、跳板、长度传感器、角度传感器、防磨板组成；

伸缩臂架由四节伸缩臂依次嵌套组成，伸缩臂四通过防磨板嵌套于伸缩臂三内，分别铰接一组伸缩油缸控制伸/缩，伸缩臂三通过防磨板嵌套于伸缩臂二内，分别铰接一组伸缩油缸控制伸/缩，伸缩臂二通过防磨板嵌套于伸缩臂一内，分别铰接一组伸缩油缸控制伸/缩，每节伸缩臂伸出/缩回处皆安装接近开关，提高使用安全性；

滚轮组安装于伸缩臂四末端，带一组缓冲弹簧，可缓解部分搭接冲击力，跳板前端活动铰接于滚轮组末端，其存放状态栓接在伸缩臂四末端，工作状态搭接于目标平台、甲板面或码头上，方便人员上下；

长度传感器安装于伸缩臂一末端，出绳末端安装于伸缩臂四末端，可实时监测伸缩臂架伸出长度；

角度传感器安装于伸缩臂一前半段，可实时监测伸缩臂架变幅角度，并将测量信号反馈至操作台，供操作人员后续动作及设备安全操作做准备。

3.根据权利要求1-2任一项所述的带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：所述翻转油缸三在工作状态下，具备波浪补偿功能，以适应海况变化带来的两船之间的长度变化。

4.根据权利要求3所述的带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：所述带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置还包括电控系统，所述电控系统由控制箱、接线箱、声光指示灯、遥控器组成，其中控制箱包括24V电源、220V电源、继电器、接触器、CPU模块、以太网通讯模块、输入输出模块和控制手柄；接线箱包括24V电源、扩展模块、输入输出模块、CAN-Bus IO模块和遥控接收模块；

CAN-Bus IO模块与遥控接收模块通过CAN总线进行通讯，同时将CAN总线数据信号解析为Profibus总线信号并与扩展模块进行通讯；

CPU模块通过扩展模块将控制信号传输至CAN-Bus IO模块，最终输出给比例多路阀；

比例多路阀分别连接翻转油缸一、翻转油缸二、翻转油缸三、回转油缸、伸缩油缸、存放锁紧油缸，用于实现固定架、回转盘、翻转架的翻出/收入、回转盘的左转/右转、伸缩臂架的伸出/缩回、回转盘中位锁定的锁紧/打开、存放架存放锁定的锁紧/打开。

5.根据权利要求3所述的带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：所述带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置采用负载敏感泵与负载敏感多路阀与电控系统协同控制的可调式负载敏感控制系统，负载感应式柱塞泵与负载敏感多路阀的组合使用，将负载传感油路引入泵的变量机构，使泵的输出压力随负载压力的升高而升高，使泵的输出流量与系统的实际需要流量相等，使整个液压系统具有根据载荷情况提供作需压力-流量的特性。