[发明专利]感知任务分发方法、装置、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种感知任务分发方法，应用于群智感知，其特征在于，包括：

获取感知数据；

根据所述感知数据分析感知节点间的协作关系强度以及感知节点对感知任务的适应度；

根据所述协作关系强度以及所述适应度计算感知任务分发概率，生成感知任务分发序列。

2.如权利要求1所述的感知任务分发方法，其特征在于，根据所述数据分析感知节点间的协作关系强度以及感知节点对感知任务的适应度包括：

根据所述数据基于二分图以及协作网络图构建用以表述感知节点与感知任务关系的网络关系图；

根据所述网络关系图分析感知节点间的协作关系强度以及感知节点对感知任务的适应度。

3.如权利要求1所述的感知任务分发方法，其特征在于，根据所述协作关系强度以及所述适应度分析感知任务分发概率，生成感知任务分发序列包括：

根据所述协作关系强度以及所述适应度，通过随机游走思想迭代计算感知任务分发概率分布；

根据所述感知任务分发概率分布生成感知任务分发序列。

4.如权利要求3所述的感知任务分发方法，其特征在于，所述感知任务分发概率分布的计算方法具体为：

分发概率分布：

其中，in(i)表示指向i的集合；当i，j同为感知节点时，w_ij表示协作关系强度对应的权重；当j为感知任务时，w_ij表示适应度对应的权重；参数d为随机变量。

5.如权利要求1所述的感知任务分发方法，其特征在于，还包括：

根据准确率和/或召回率分析感知任务动态分发的准确度。

6.如权利要求5所述的感知任务分发方法，其特征在于，所述准确率的计算方法具体为：

所述召回率的计算方法具体为：

其中，R(a)表示在训练集上对感知节点产生的任务分发列表，T(a)表示在测试集上得到的任务分发列表。

7.如权利要求1所述的感知任务分发方法，其特征在于，所述协作关系强度的计算方法具体为：

协作关系强度：

其中，P_i表示和感知节点i有协作关系的感知节点的集合，P_j表示和感知节点j有协作关系的感知节点集合；

所述适应度的计算方法具体为：

适应度

其中，S_j表示感知节点i对感知任务j的选择或浏览次数，max(S_ij)表示在群智感知中感知节点对感知任务选择或浏览次数的最大值。

8.一种感知任务分发装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取感知数据；

分析单元，用于根据所述感知数据分析感知节点间的协作关系强度以及感知节点对感知任务的适应度；

计算单元，用于根据所述协作关系强度以及所述适应度计算感知任务分发概率，生成感知任务分发序列。

9.一种感知任务分发系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述感知任务分发方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述感知任务分发方法的步骤。