[发明专利]原料分选机构及自恢复保险丝检测设备

说明书

一种原料分选机构及自恢复保险丝检测设备，包括固定支架、第四水平移动组件、第四Z轴移动组件、下料机械手组件、第一下料通道及第二下料通道。本发明的原料分选机构，通过设置固定支架、第四水平移动组件、第四Z轴移动组件、下料机械手组件、第一下料通道及第二下料通道，并对各个结构进行优化设计，对自恢复保险丝进行自动分选下料操作，将不良品的自恢复保险丝筛选出来，代替了人工操作，分选下料效率高。

技术领域

本发明涉及自恢复保险丝检测技术领域，特别是涉及一种原料分选机构及自恢复保险丝检测设备。

背景技术

目前，自恢复保险丝，又称自恢复式电阻，自恢复保险丝是一种过流电子保护元件，采用高分子有机聚合物在高压、高温，硫化反应的条件下，掺加导电粒子材料后，经过特殊的工艺加工而成。常见的自恢复保险丝有引脚式的以及贴片式的，引脚式的自恢复保险丝，引脚式的自恢复保险丝在与PCB电路板连接时，是利用两个引脚实现与PCB电路板的连接，贴片式的自恢复保险丝则是直接贴合在PCB电路板，实现与PCB电路板的连接。在自恢复保险丝生产过程中，需要对产出的自恢复保险丝进行检测操作，检测自恢复保险丝是否为不良品，防止不良品的自恢复保险丝混入到市面上销售。在对自恢复保险丝完成检测后，需要对自恢复保险丝进行下料操作，防止已检测完成的自恢复保险丝对还处于检测阶段的自恢复保险丝造成影响，但现有的多数是采用人工取走自恢复保险丝的方式，亦即人工对检测完成的自恢复保险丝进行分选下料操作，下料效率低，严重妨碍了企业生产车间的产出，同时在一定程度上会增加企业的运营成本，企业需要在生产车间专门配置相关的分选下料人员对自恢复保险丝进行分选下料。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够筛选良品自恢复保险丝和不良品自恢复保险丝的、降低企业人力资源成本的以及提高企业生产效益的原料分选机构及自恢复保险丝检测设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种原料分选机构，包括：

固定支架；

第四水平移动组件，所述第四水平移动组件设置于所述固定支架上，所述第四水平移动组件包括第四水平驱动器和第四水平滑动块，所述第四水平驱动器设置于所述固定支架上，所述第四水平滑动块滑动设置于所述固定支架上，所述第四水平滑动块与所述第四水平驱动器的伸缩杆连接，所述第四水平驱动器用于驱动所述第四水平滑动块向靠近或者远离物料放置盘的方向移动；

第四Z轴移动组件，所述第四Z轴移动组件设置于所述第四水平滑动块上，所述第四Z轴移动组件包括第四Z轴驱动器和第四Z轴滑动块，所述第四Z轴驱动器设置于所述第四水平滑动块上，所述第四Z轴滑动块滑动设置于所述第四水平滑动块上，所述第四Z轴驱动器与所述第四Z轴滑动块连接，所述第四 Z轴驱动器用于驱动所述第四Z轴滑动块沿Z轴方向移动；

下料机械手组件，所述下料机械手组件设置于所述第四Z轴滑动块上，所述下料机械手组件用于夹取自恢复保险丝；

第一下料通道，所述第一下料通道上开设有第一下料口；及

第二下料通道，所述第二下料通道设置于所述第一下料通道上，所述第二下料通道上开设有第二下料口。

根据权利要求1所述的原料分选机构，其特征在于，所述下料机械手组件包括夹取爪驱动器、第一夹取爪和第二夹取爪，所述夹取爪驱动器设置于所述第四Z轴滑动块上，所述第一夹取爪和所述第二夹取爪分别与所述夹取爪驱动器驱动连接。

在其中一个实施方式中，所述第一夹取爪上设置有第一弹性部。

在其中一个实施方式中，所述第一弹性部为橡胶。

在其中一个实施方式中，所述第二夹取爪上设置有第二弹性部。

在其中一个实施方式中，所述第二弹性部为橡胶。