[发明专利]检测机构以及包含该检测机构的自恢复保险丝检测设备

权利要求书

1.一种检测机构，其特征在于，包括：

转移机械手装置，所述转移机械手装置用于夹取自恢复保险丝；

转盘装置，所述转盘装置包括转动盘、旋转驱动器和多个物料放置盘，所述转动盘与所述旋转驱动器的转动轴连接，所述旋转驱动器用于驱动所述转动盘转动，多个所述物料放置盘分别设置于所述转动盘上，在一个所述物料放置盘中，所述物料放置上设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部之间设置有物料放置区，所述物料放置区用于放置自恢复保险丝；

第一检测装置，所述第一检测装置包括第一Z轴安装支架、第一Z轴滑动块、第一Z轴驱动组件、压持块和压力传感器，所述第一Z轴滑动块滑动设置于所述第一Z轴安装支架上，所述第一Z轴驱动组件设置于所述第一Z轴安装支架上，所述第一Z轴驱动组件的伸缩杆与所述第一Z轴滑动块连接，所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述第一Z轴滑动块沿Z轴方向移动，所述压持块设置于所述第一Z轴滑动块上，所述压力传感器设置于所述压持块上；及

第二检测装置，所述第二检测装置包括第二Z轴安装支架、光源组件、第二Z轴驱动组件和摄像头，所述光源组件设置于所述第二Z轴安装支架上，所述光源组件上开设有检测孔，所述第二Z轴驱动组件设置于所述第二Z轴安装支架上，所述摄像头与所述第二Z轴驱动组件的伸缩杆连接，所述摄像头的中心轴线与所述检测孔的中心轴线设置，所述第二Z轴驱动组件用于驱动所述摄像头沿Z轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述转移机械手装置包括第三水平移动组件、第三Z轴移动组件和机械手组件，所述第三Z轴移动组件设置于所述第三水平移动组件上，所述第三水平移动组件用于驱动所述第三Z轴移动组件向靠近或者远离所述物料放置盘的方向移动，所述机械手组件设置于所述第三Z轴移动组件上，所述第三Z轴移动组件用于驱动所述机械手组件沿Z轴方向移动，所述机械手组件用于夹取自恢复保险丝。

3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于，所述第三水平移动组件包括支撑架、第三水平驱动器和第三水平滑动块，所述第三水平驱动器设置于所述支撑架上，所述第三水平滑动块滑动设置于所述支撑架上，所述第三水平滑动块与所述第三水平驱动器的伸缩杆连接，所述第三水平驱动器用于驱动所述第三水平滑动块向靠近或者远离所述物料放置盘的方向移动，所述第三Z轴移动组件设置于所述第三水平移动组件上。

4.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于，所述第三水平驱动器为气缸。

5.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述第三Z轴移动组件包括第三Z轴驱动器和第三Z轴滑动块，所述第三Z轴驱动器设置于所述第三水平滑动块上，所述第三Z轴滑动块滑动设置于所述第三水平滑动块上，所述第三Z轴滑动块与所述第三Z轴驱动器的伸缩杆连接，所述第三Z轴驱动器用于驱动所述第三Z轴滑动块沿Z轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的检测机构，其特征在于，所述第三Z轴驱动器为气缸。

7.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述摄像头为CCD摄像头。

8.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，多个所述物料放置盘以所述转动盘的中心轴线呈放射状分布。

9.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述旋转驱动器为电机。

10.一种自恢复保险丝检测设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的检测机构，还包括：基座、上料机构和下料机构，所述检测机构、所述上料机构和所述下料机构分别设置于所述基座上，所述上料机构用于对自恢复保险丝进行上料操作，所述下料机构用于对自恢复保险丝进行下料操作。